[实用新型]一种堆取料机清料装置

权利要求书

1.一种堆取料机清料装置，包括车盘底架(1)和铲斗(18)，其特征在于：所述车盘底架(1)的上方安装有底柱(2)，且底柱(2)的内部设置有定位伺服电机(3)，所述定位伺服电机(3)的上方连接有轴柱(4)，且轴柱(4)的端部连接有横臂(6)，所述轴柱(4)外壁的一侧连接有调节液压油缸(5)，所述横臂(6)的端部贯穿有定位销轴(7)，且横臂(6)一侧端部的下方安装有支柱(8)，所述支柱(8)的内部设置有推送液压油缸(9)，且推送液压油缸(9)的端部连接有连接轴杆(10)，所述连接轴杆(10)的底部连接有支臂(12)，所述连接轴杆(10)外壁的另一侧连接有定位液压油缸(11)，所述支臂(12)的一侧连接有固定柱(13)，且固定柱(13)的内部设置有限位液压油缸(14)，所述限位液压油缸(14)的一侧端部连接有端杆(15)，且端杆(15)的一侧连接有连接端套柱(16)，所述连接端套柱(16)的内部设置有调节伺服电机(17)，所述铲斗(18)位于连接端套柱(16)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述底柱(2)与定位伺服电机(3)之间为螺纹连接，且定位伺服电机(3)与轴柱(4)之间为螺纹连接，并且底柱(2)、定位伺服电机(3)和轴柱(4)三者的竖直中心线之间相重合。

3.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述轴柱(4)与调节液压油缸(5)的底部为销连接，且调节液压油缸(5)的顶部与支柱(8)之间为销连接，并且支柱(8)通过调节液压油缸(5)和定位销轴(7)与横臂(6)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述支柱(8)与推送液压油缸(9)之间为螺纹连接，且推送液压油缸(9)与连接轴杆(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述连接轴杆(10)与支臂(12)之间为销连接，且支臂(12)与定位液压油缸(11)的端部相连接，并且定位液压油缸(11)的底部与连接轴杆(10)为销连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆取料机清料装置，其特征在于：所述固定柱(13)与限位液压油缸(14)之间为螺纹连接，且限位液压油缸(14)与端杆(15)之间为螺纹连接，并且端杆(15)与连接端套柱(16)之间为螺纹连接，所述连接端套柱(16)与调节伺服电机(17)之间为螺纹连接，且调节伺服电机(17)与铲斗(18)之间为螺纹连接。