[实用新型]一种堆取料机清料装置

说明书

本实用新型公开了一种堆取料机清料装置，包括车盘底架和铲斗，所述车盘底架的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有定位伺服电机，所述定位伺服电机的上方连接有轴柱，且轴柱的端部连接有横臂，所述轴柱外壁的一侧连接有调节液压油缸，所述横臂的端部贯穿有定位销轴，且横臂一侧端部的下方安装有支柱，所述支柱的内部设置有推送液压油缸，且推送液压油缸的端部连接有连接轴杆，所述连接轴杆的底部连接有支臂。该堆取料机清料装置设置的定位伺服电机带动底柱转动，以及底柱与横臂之间相连接，可将底柱与横臂之间同步转动，能够有效的改变横臂的转动角度，以及可将横臂调节至合适的位置，从而能够有效的实现不同角度的清理处理。

技术领域

本实用新型涉及堆取料机技术领域，具体为一种堆取料机清料装置。

背景技术

散货指不能装入集装箱的货物为散货,主要是指煤炭、散矿粉、长石沙、锂矿等无包装的货物，在矿石码头常常对散货进行装卸，堆取料机清料装置是用于散货码头的常见设备。

现有的堆取料机在堆取料过程中过程中的撒料，需要人工清理与搬运，对物料的运输效率较低，以及物料倾倒容易伤害操作人员，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的堆取料机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆取料机清料装置，以解决上述背景技术中提出现有的堆取料机在堆取料过程中过程中的撒料，需要人工清理与搬运，对物料的运输效率较低，以及物料倾倒容易伤害操作人员，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆取料机清料装置，包括车盘底架和铲斗，所述车盘底架的上方安装有底柱，且底柱的内部设置有定位伺服电机，所述定位伺服电机的上方连接有轴柱，且轴柱的端部连接有横臂，所述轴柱外壁的一侧连接有调节液压油缸，所述横臂的端部贯穿有定位销轴，且横臂一侧端部的下方安装有支柱，所述支柱的内部设置有推送液压油缸，且推送液压油缸的端部连接有连接轴杆，所述连接轴杆的底部连接有支臂，所述连接轴杆外壁的另一侧连接有定位液压油缸，所述支臂的一侧连接有固定柱，且固定柱的内部设置有限位液压油缸，所述限位液压油缸的一侧端部连接有端杆，且端杆的一侧连接有连接端套柱，所述连接端套柱的内部设置有调节伺服电机，所述铲斗位于连接端套柱的一侧。

优选的，所述底柱与定位伺服电机之间为螺纹连接，且定位伺服电机与轴柱之间为螺纹连接，并且底柱、定位伺服电机和轴柱三者的竖直中心线之间相重合。

优选的，所述轴柱与调节液压油缸的底部为销连接，且调节液压油缸的顶部与支柱之间为销连接，并且支柱通过调节液压油缸和定位销轴与横臂构成旋转结构。

优选的，所述支柱与推送液压油缸之间为螺纹连接，且推送液压油缸与连接轴杆相连接。

优选的，所述连接轴杆与支臂之间为销连接，且支臂与定位液压油缸的端部相连接，并且定位液压油缸的底部与连接轴杆为销连接。

优选的，所述固定柱与限位液压油缸之间为螺纹连接，且限位液压油缸与端杆之间为螺纹连接，并且端杆与连接端套柱之间为螺纹连接，所述连接端套柱与调节伺服电机之间为螺纹连接，且调节伺服电机与铲斗之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

定位伺服电机带动底柱转动，以及底柱与横臂之间相连接，可将底柱与横臂之间同步转动，能够有效的改变横臂的转动角度，以及可将横臂调节至合适的位置，从而能够有效的实现不同角度的清理处理；调节液压油缸能够有效的推动支柱沿定位销轴的外部转动，改变支柱与横臂之间的角度，以及可将支柱调节至合适的伸展角度；推送液压油缸能够有效的推动连接轴杆沿支柱的竖直中心线方向移动，直至将连接轴杆推送至合适的高度，从而能够实现清理；定位液压油缸能够有效的推动支臂转动，以及能够有效的改变支臂的倾斜角度，从而能够有效的实现物料的转移。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；