[实用新型]一种合成革卷抱夹装置

权利要求书

1.一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：包括竖直的可伸缩的机械臂，机械臂的伸缩下端固定连接有支撑板，支撑板下端固定连接有一对转接座，还包括由一对半环构成的抱夹机构，两个半环一端分别通过轴向水平的转轴转动连接于两转接座之间，且两个半环相互对称，其中一个转接座对应于两个半环转轴连接位置分别固定有旋转液压缸，旋转液压缸的输出轴分别与对应半环转轴的轴端固定连接，机械臂外还水平环套固定有固定连接架，固定连接架一侧向外延伸并通过轴向水平的转轴转动连接有转动架，转动架内固定有控制器，控制器与机械臂的伸缩驱动器、旋转液压缸的驱动器控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：所述机械臂内部下端位置固定有轴向竖直的液压缸，液压缸活塞杆竖直向下穿出机械臂下端并固定连接支撑板上端，由液压缸的活塞杆下端作为机械臂的伸缩下端，所述液压缸的驱动器作为机械臂伸缩驱动器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：所述机械臂由多节臂段构成，相邻臂段之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：还包括固定于室内顶部的水平滑轨，机械臂上端通过滑块滑动安装于水平滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：所述固定连接架底部还设有限位架，以限制转动架的转动。