[实用新型]一种合成革卷抱夹装置

说明书

本实用新型公开了一种合成革卷抱夹装置，包括竖直的可伸缩的机械臂，机械臂的伸缩下端固定连接有支撑板，支撑板下端两转接座之间转动连接一对半环的上端，由两半环构成抱夹机构，其中一个转接座固定有旋转液压缸驱动半环转动，机械臂外还环套固定有固定连接架，固定连接架一侧转动连接有转动架，转动架内固定有控制器，控制器与机械臂的伸缩驱动器、旋转液压缸的驱动器控制连接。本实用新型节约了革卷转运的人力，降低了劳动强度，并提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及合成革生产装置领域，具体是一种合成革卷抱夹装置。

背景技术

合成革生产完毕后，需要进行收卷，收卷后需要放置于转运架进行转运。目前传统合成革生产车间中依靠单人搬运的方式将生产线下线的革卷搬运至转运架，需要工作人员弯腰抱起革卷，存在工作效率低、费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种合成革卷抱夹装置，以解决现有技术合成革革卷搬运需要人工进行的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：包括竖直的可伸缩的机械臂，伸缩机械臂的伸缩下端固定连接有支撑板，支撑板下端固定连接有一对转接座，还包括由一对半环构成的抱夹机构，两个半环一端分别通过轴向水平的转轴转动连接于两转接座之间，且两个半环相互对称，其中一个转接座对应于两个半环转轴连接位置分别固定有旋转液压缸，旋转液压缸的输出轴分别与对应半环转轴的轴端固定连接，机械臂外还水平环套固定有固定连接架，固定连接架一侧向外延伸并通过轴向水平的转轴转动连接有转动架，转动架内固定有控制器，控制器与机械臂的伸缩驱动器、旋转液压缸的驱动器控制连接。

所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：所述机械臂内部下端位置固定有轴向竖直的液压缸，液压缸活塞杆竖直向下穿出机械臂下端并固定连接支撑板上端，由液压缸的活塞杆下端作为机械臂的伸缩下端，所述液压缸的驱动器作为机械臂伸缩驱动器与控制器连接。

所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：所述机械臂由多节臂段构成，相邻臂段之间转动连接。

所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：还包括固定于室内顶部的水平滑轨，机械臂上端通过滑块滑动安装于水平滑轨。

所述的一种合成革卷抱夹装置，其特征在于：所述固定连接架底部还设有限位架，以限制转动架的转动。

本实用新型工作时，可通过拖拽的方式使机械臂水平运动至革卷上方，然后通过控制器驱动液压缸工作，使抱夹机构向下运动至革卷，然后通过控制器驱动旋转液压缸工作，使抱夹机构的两个半环抱夹革卷，再使革卷上升，并通过拖拽的方式将革卷拖拽至转运架，即可将革卷搬运至转运架。

与现有技术相比，本实用新型无须工作人员弯腰抱起革卷，也无须工作人员人工搬运，只需要工作人员拉拽和控制各个液压缸工作，节约了人力，降低了劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构侧剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种合成革卷抱夹装置，包括竖直的可伸缩的机械臂1，伸缩机械臂1的伸缩下端固定连接有支撑板2，支撑板2下端固定连接有一对转接座 3，还包括由一对半环4构成的抱夹机构，两个半环4一端分别通过轴向水平的转轴转动连接于两转接座3之间，且两个半环4相互对称，其中一个转接座3 对应于两个半环4转轴连接位置分别固定有旋转液压缸5，旋转液压缸5的输出轴分别与对应半环4转轴的轴端固定连接，机械臂1外还水平环套固定有固定连接架6，固定连接架6一侧向外延伸并通过轴向水平的转轴转动连接有转动架7，转动架7内固定有控制器8，控制器8与机械臂1的伸缩驱动器、旋转液压缸5 的驱动器控制连接。