[实用新型]一种玻璃传送用凸轮升降机构

权利要求书

1.一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：包括机架、同步带传送机构、凸轮转轴、气缸、连杆机构和凸轮机构；

所述凸轮转轴设有两个且均沿左右方向延伸，两个凸轮转轴在同步带传送机构的下方沿前后方向平行且间隔设置，且两个凸轮转轴与机架之间均分别通过多个转动轴承转动连接；

所述气缸的底座通过可转动的方式安装于机架上，气缸的活塞杆与其中一个凸轮转轴之间设有第一曲柄，第一曲柄的一端与凸轮转轴固定连接、另一端与气缸的活塞杆铰接；

两个所述凸轮转轴之间通过至少一个连杆机构相连，气缸用于驱动其中一个凸轮转轴转动，连杆机构用于带动另一个凸轮转轴同步转动；

所述凸轮机构设有四个，四个凸轮机构分别设置于两个凸轮转轴的端部与同步带传送机构的底端之间，每个凸轮结构的一端均与凸轮转轴固定连接、另一端均与同步带传送机构的底端滑动连接；

所述机架与同步带传送机构之间设有竖向引导机构，竖向引导机构用于引导同步带传送机构在竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：所述连杆机构包括连杆和两个第二曲柄，连杆设置于两个凸轮转轴的上方且均与两个凸轮转轴垂直，两个第二曲柄的一端分别与两个凸轮转轴固定连接、另一端分别与连杆的两端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：每个所述凸轮机构均包括U型滑槽、轨道滑轮、滑轮轴承杆和第三曲柄；U型滑槽沿前后方向延伸且开口朝水平方向设置，U型滑槽的顶端与同步带传送机构的底端固定连接；U型滑槽的侧壁设有沿前后方向延伸且贯穿的键槽孔，轨道滑轮通过可沿前后方向滚动的方式设置于U型滑槽内，滑轮轴承杆的一端贯穿键槽孔与轨道滑轮转动连接、另一端与第三曲柄的一端固定连接，第三曲柄的另一端与凸轮转轴固定连接，滑轮轴承杆与凸轮转轴平行。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：所述竖向引导机构包括沿竖直方向延伸的两个引导杆，两个引导杆分别设置于凸轮转轴的左右两端，且每个引导杆的底部均与机架固定连接；同步带传送机构的底端分别设有两个引导孔，两个引导杆的顶端分别贯穿两个引导孔，引导杆和引导孔相配合用于引导同步带传送机构在竖直方向升降。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：每个所述引导杆的中部均设有台阶，台阶用于限定同步带传送机构的下降低位。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：所述同步带传送机构包括下层支架、中层支架和上层支架；

所述下层支架包括均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置的两个下层台柱；

所述中层支架包括均沿左右方向延伸且在水平方向平行间隔设置的两个中层台柱；两个所述中层台柱左右两端的底部分别与两个所述下层台柱前后两端的顶部固定连接；

所述上层支架包括均沿前后方向延伸且在水平方向平行间隔设置的多个上层台柱；多个所述上层台柱均架设于两个中层台柱的上方，且每个所述上层台柱分别与两个中层台柱之间均通过连接板固定连接；

所述同步带传送机构还包括同步带驱动轴和同步带伺服电机；所述同步带驱动轴设置于多个上层台柱的前端且与凸轮转轴平行，同步带驱动轴与多个上层台柱之间均分别通过多个转动轴承转动连接；同步带伺服电机通过安装板固定安装于上层台柱上，同步带伺服电机的输出端设有减速机，减速机的输出端设有主动齿轮，同步带驱动轴的中部设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过齿链传动连接；

每个所述上层台柱的前后两端均分别设有同步带轮，上层台柱后端的同步带轮与上层台柱之间转动连接，上层台柱前端的同步带轮固定安装于同步带驱动轴上；每个上层台柱前后两端的两个同步带轮之间均设有同步带，且每条同步带的顶端均齐平，并形成前后传送面。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃传送用凸轮升降机构，其特征在于：四个所述U型滑槽分别对应安装于两个下层台柱前后两端的底部。