[实用新型]一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置

权利要求书

1.一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：包括固定座、驱动机构、双排夹爪和试管架，所述试管架设置有多个试管安装部，多个试管安装部独立设置，所述固定座安装于所述试管架上，所述双排夹爪安装于所述固定座下部两端，所述驱动机构用于驱动所述固定座平移和所述双排夹爪夹取。

2.根据权利要求1所述的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、两个啮合的从动齿轮，所述驱动电机安装于所述固定座上，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，其中一个所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述双排夹爪与所述从动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：所述末端夹持装置还包括控制器和光电检测器，所述光电检测器安装于所述试管架上，所述光电检测器、所述驱动电机均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：所述双排夹爪内部设置有夹取槽，所述夹取槽形状为半圆形，所述夹取槽设置有多个。

5.根据权利要求4所述的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：所述夹取槽设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：所述试管架底部设置有固定板，所述试管架左右两端设置有阻挡板，所述固定板左右两侧设置有固定槽。

7.根据权利要求2所述的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，其特征在于：所述驱动电机为永磁减速电机。