[实用新型]一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置

说明书

本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，尤其是指一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，包括固定座、驱动机构、双排夹爪和试管架，所述试管架设置有多个试管安装部，多个试管安装部独立设置，所述固定座安装于所述试管架上，所述双排夹爪安装于所述固定座下部两端，所述驱动机构用于驱动所述固定座平移和所述双排夹爪夹取，本实用新型在使用时，当试管架内部有试管时，驱动机构驱动固定座平移至合适的位置，双排夹爪将相应的试管架夹紧，驱动机构带动相应的试管安装部进行摇动，将试管内的试剂等摇匀，本实用新型结构简单、设计合理，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域，尤其是指一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置。

背景技术

在医疗设备领域，尤其是运用到试管自动摇匀机构的末端夹持装置中，大多数使用单一试管的夹持混匀，由于每个试管都需要走一个步骤，将导致整机的检测效率降低，但又不能对整排试管架摇匀，这将会出现被检测样品产生沉淀，因此，需要有一种对检测不能有影响且高效率的双试管夹持摇匀装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，包括固定座、驱动机构、双排夹爪和试管架，所述试管架设置有多个试管安装部，多个试管安装部独立设置，所述固定座安装于所述试管架上，所述双排夹爪安装于所述固定座下部两端，所述驱动机构用于驱动所述固定座平移和所述双排夹爪夹取。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、两个啮合的从动齿轮，所述驱动电机安装于所述固定座上，所述驱动电机的输出轴与所述主动齿轮连接，其中一个所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述双排夹爪与所述从动齿轮连接。

作为优选，所述末端夹持装置还包括控制器和光电检测器，所述光电检测器安装于所述试管架上，所述光电检测器、所述驱动电机均与所述控制器电性连接。

作为优选，所述双排夹爪内部设置有夹取槽，所述夹取槽形状为半圆形，所述夹取槽设置有多个。

作为优选，所述夹取槽设置有两个。

作为优选，所述试管架底部设置有固定板，所述试管架左右两端设置有阻挡板，所述固定板左右两侧设置有固定槽。

作为优选，所述驱动电机为永磁减速电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种辅助试管自动摇匀机构的末端夹持装置，包括固定座、驱动机构、双排夹爪和试管架，所述试管架设置有多个试管安装部，多个试管安装部独立设置，所述固定座安装于所述试管架上，所述双排夹爪安装于所述固定座下部两端，所述驱动机构用于驱动所述固定座平移和所述双排夹爪夹取，本实用新型在使用时，当试管架内部有试管时，驱动机构驱动固定座平移至合适的位置，双排夹爪将相应的试管架夹紧，驱动机构带动相应的试管安装部进行摇动，将试管内的试剂等摇匀，本实用新型结构简单、设计合理，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的侧视图。

附图标记分别为：

固定座--1，驱动机构--2，双排夹爪--3，试管架--4，试管安装部--5，驱动电机--6，主动齿轮--7，从动齿轮--8，夹取槽--9，固定板--10，阻挡板--11，固定槽--12。

具体实施方式