[实用新型]转向机构及平衡车

权利要求书

1.一种转向机构，包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，其特征在于：

所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；

所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；

所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；

所述若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述左转向信息组件和右转向信息组件均包括陀螺仪以及用于安装所述陀螺仪的支架，所述陀螺仪和所述若干转向控制器通过线路板连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述电机包括左电机和右电机，且所述左电机与右电机和所述若干转向控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述传动组件包括两侧设置有横梁的连杆，所述驱动部与所述连杆连接，并驱动所述连杆通过所述横梁驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动。

5.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述传动组件为行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的两侧设置有横梁；所述驱动部与所述行星齿轮机构连接，并驱动所述行星齿轮机构通过所述横梁驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述行星齿轮机构包括行星架、太阳轮、若干行星齿轮以及与所述行星架连接的齿圈，所述太阳轮设置于所述行星架内，并与所述驱动部连接；若干所述行星齿轮均匀分布在所述太阳轮的周向，且与所述齿圈的内齿面啮合。

7.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述传动组件为锥形齿轮机构，所述锥形齿轮机构包括锥形齿轮柱和两个沿所述锥形齿轮柱呈对称设置的锥形齿轮轮缘，所述锥形齿轮柱一端与所述驱动部连接，其另一端设置有锥形齿轮；两个所述锥形齿轮轮缘分别与所述锥形齿轮啮合，以驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于，两个所述锥形齿轮轮缘均为扇形结构，且分别对称设置在两个所述支架上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的转向机构，其特征在于，所述驱动部为操纵杆，所述操纵杆底端与所述传动组件连接。

10.根据权利要求1至8中任意一项所述的转向机构，其特征在于，所述驱动部包括电机及用于获取所述操作端控制信息的控制器，所述电机驱动所述传动组件转动，所述电机由所述控制器驱动。

11.一种平衡车，包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，其特征在于，所述转向机构采用权利要求1至10中任意一项所述转向机构，所述驱动部设置于所述车壳前侧或后侧，所述转向机构和所述整车控制组件均固定在所述车壳内，两侧的所述车轮上分别设置有所述左电机和右电机。

12.根据权利要求11所述的平衡车，其特征在于，所述车壳分为上车壳和下车壳，所述上车壳上端面左右两侧对称设置有踏板，所述上车壳上端面中间设置有显示器。