[实用新型]转向机构及平衡车

说明书

本实用新型公开了一种转向机构及平衡车，转向机构包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动传动组件转动；转向信息组件包括沿传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；传动组件通过驱动部的驱动动作驱动左转向信息组件和右转向信息组件转动；若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动转向机构两侧对应的电机动作；平衡车包括包括车壳、整车控制组件以及固定在所述车壳两侧的车轮，所述转向机构和整车控制组件均固定在车壳内。通过上述方式，本实用新型结构简单、组装灵活，而且转向控制更精确。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种转向机构以及使用所述转向机构的平衡车。

背景技术

平衡车，作为当前最流行的代步工具，因其时尚的外观，灵活且便于携带深受广大年轻人的喜爱。

目前，市场上平衡车大多通过腿控或者手控的方式控制平衡车转向，这种平衡车采用陀螺仪监测平衡车转向情况，通常是将陀螺仪固定在控制板上，再将控制板和车体完全固定，控制板上的主控芯片会时刻根据陀螺仪反馈的位置，结合陀螺仪的位置信息，随后根据角度传感器检测出的转动机构转动的角度，主控芯片控制平衡车转弯。

其中，对于控制平衡车转弯过程，普遍采用的技术方案是，平衡车在转向机构的转轴上连接有固定件，在固定件的两侧分别设置有磁体和霍尔传感器，当转向机构运动时，带动磁体使得磁体形成的磁场随之旋转，或者，霍尔传感器随之旋转，导致施加在霍尔传感器上的磁场改变，最终引起霍尔传感器输出的霍尔电压发生变化，从而得到转向机构的转向角度。

这种方式在安装转向机构时，磁体的磁极和霍尔传感器位置要对应，防止转向方向和操控方向相反，提高了装配的难度，而且控制转弯的信号需要进行转换，降低了精确度。

因此，设计一种结构简单、装配方便，而且控制精度高的转向机构和使用该转向机构的平衡车就很有必要。

实用新型内容

为了克服现有的转向机构结构复杂、装配要求太高，而且需要通过多次信号转换实现转向功能的问题，本实用新型采用的转向机构，设置两个陀螺仪，通过线路板连接在转向控制器上，陀螺仪固定在控制器支架上，形成了左、右转向信号组件，左、右转向信号组件沿着传动组件轴线对称，传动组件作用在左、右转向信号组件上，由传动组件带动两个陀螺仪转动，两个转向控制器分别控制左右两侧电机，转向控制器通过检测陀螺仪的相对位置驱动相应电机实现转向。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种转向机构，包括驱动部、传动组件、若干转向控制器、转向信息组件和设置在所述转向机构两侧的电机，其特征在于：

所述驱动部用于获取操作端的控制信息，并根据该控制信息驱动所述传动组件转动；

所述转向信息组件包括沿所述传动组件呈轴对称设置的左转向信息组件和右转向信息组件；

所述传动组件通过所述驱动部的驱动动作驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动；

所述若干转向控制器根据左转向信息组件和右转向信息组件的动作信号分别驱动所述转向机构两侧对应的电机动作。

进一步地，所述左转向信息组件和右转向信息组件均包括转向控制器、陀螺仪以及用于安装所述陀螺仪的支架，所述陀螺仪和所述若干转向控制器通过线路板连接。

进一步地，所述电机包括左电机和右电机，且所述左电机与右电机和所述若干转向控制器电连接。

进一步地，所述传动组件包括两侧设置有横梁的连杆，所述驱动部与所述连杆连接，并驱动所述连杆通过所述横梁驱动所述左转向信息组件和右转向信息组件转动。