[实用新型]一种C型布局的同轨迹传动机构

权利要求书

1.一种C型布局的同轨迹传动机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）设置有第一同轨迹机构（3）与第二同轨迹机构（16），且第一同轨迹机构（3）与第二同轨迹机构（16）的顶部皆设置有牵引旋转中心轴承座（4），所述第一同轨迹机构（3）的一端设置有前牵引（2），且第一同轨迹机构（3）远离前牵引（2）一侧的顶部对称转动连接有第一脚轮连杆（5）与第二脚轮连杆（6），所述第一脚轮连杆（5）远离第一同轨迹机构（3）一侧的底部转动连接有第一脚轮（9），所述第二脚轮连杆（6）远离第一同轨迹机构（3）一侧的底部转动连接有第二脚轮（8），所述第一同轨迹机构（3）的底部转动连接有第一中转连杆（10），且第一中转连杆（10）的一端连接有第一旋转机构板（11），所述第二同轨迹机构（16）靠近第一同轨迹机构（3）的一侧对称转动连接有第三脚轮连杆（15）与第四脚轮连杆（18），且第二同轨迹机构（16）的底部转动连接有第二中转连杆（17），所述第二中转连杆（17）连接有第二旋转机构板（14），且第二旋转机构板（14）与第一旋转机构板（11）皆设置有大轴旋转中心轴承（12），所述第一旋转机构板（11）与第二旋转机构板（14）之间通过大轴旋转中心轴承（12）转动连接有中部旋转大轴（13），所述第三脚轮连杆（15）底部转动连接有第三脚轮（19），所述第四脚轮连杆（18）的底部转动连接有第四脚轮（20），所述第一脚轮（9）、第二脚轮（8）、第三脚轮（19）和第四脚轮（20）的顶部皆设置有脚轮旋转中心轴（7）。

2.根据权利要求1所述的一种C型布局的同轨迹传动机构，其特征在于：所述第二同轨迹机构（16）的一端设置有后连接头（21），多组所述主体（1）通过后连接头（21）与前牵引（2）配合相连接。

3.根据权利要求1所述的一种C型布局的同轨迹传动机构，其特征在于：所述第一脚轮（9）、第二脚轮（8）、第三脚轮（19）和第四脚轮（20）的外侧皆设置有脚轮架（23），且第一脚轮（9）、第二脚轮（8）、第三脚轮（19）和第四脚轮（20）通过脚轮架（23）与脚轮连杆转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种C型布局的同轨迹传动机构，其特征在于：所述脚轮架（23）设置有轴承座（22），且通过轴承座（22）设置有脚轮旋转中心轴（7）。

5.根据权利要求1所述的一种C型布局的同轨迹传动机构，其特征在于：所述主体（1）的顶部设置有相配合的设备（24），且设备（24）位于多组脚轮连杆上。