[实用新型]一种C型布局的同轨迹传动机构

说明书

本实用新型公开了一种C型布局的同轨迹传动机构，涉及物流领域包括主体，所述主体设置有第一同轨迹机构与第二同轨迹机构，且第一同轨迹机构与第二同轨迹机构的顶部皆设置有牵引旋转中心轴承座。本实用新型通过4个脚轮可绕各自的脚轮旋转中心轴旋转，前牵引被前车带动转向时，带动第一同轨迹机构绕牵引旋转中心轴承座旋转，第一脚轮连杆与第二脚轮连杆带动第一脚轮和第二脚轮绕脚轮旋转中心轴旋转，第一中转连杆带动与之相连的第一旋转机构板绕大轴旋转中心轴承旋转，第二旋转机构板通过第二中转连杆带动第二同轨迹机构旋转，带动第三脚轮与第四脚轮绕脚轮旋转中心轴旋转，牵引拖车可以在当车体中部被占用情况下进行轨迹传递。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体为一种C型布局的同轨迹传动机构。

背景技术

前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫拖车，挂车是被牵引车拖着走的，牵引车和拖车的连接方式有两种，第一种是拖车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受拖车的一部分重量，这就是半挂，第二种是拖车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着拖车走，但不承受拖车的向下的重量，这就是全挂。

现有的牵引拖车同轨迹传输大部分为在车体底部做同轨迹传动机构，当车体中部被占用时，牵引拖车无法解决当车体中部被占用情况下进行轨迹的传递。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的牵引拖车同轨迹传输大部分为在车体底部做同轨迹传动机构，当车体中部被占用时，牵引拖车无法解决当车体中部被占用情况下进行轨迹的传递的问题，提供一种C型布局的同轨迹传动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种C型布局的同轨迹传动机构，包括主体，所述主体设置有第一同轨迹机构与第二同轨迹机构，且第一同轨迹机构与第二同轨迹机构的顶部皆设置有牵引旋转中心轴承座，所述第一同轨迹机构的一端设置有前牵引，且第一同轨迹机构远离前牵引一侧的顶部对称转动连接有第一脚轮连杆与第二脚轮连杆，所述第一脚轮连杆远离第一同轨迹机构一侧的底部转动连接有第一脚轮，所述第二脚轮连杆远离第一同轨迹机构一侧的底部转动连接有第二脚轮，所述第一同轨迹机构的底部转动连接有第一中转连杆，且第一中转连杆的一端连接有第一旋转机构板，所述第二同轨迹机构靠近第一同轨迹机构的一侧对称转动连接有第三脚轮连杆与第四脚轮连杆，且第二同轨迹机构的底部转动连接有第二中转连杆，所述第二中转连杆连接有第二旋转机构板，且第二旋转机构板与第一旋转机构板皆设置有大轴旋转中心轴承，所述第一旋转机构板与第二旋转机构板之间通过大轴旋转中心轴承转动连接有中部旋转大轴，所述第三脚轮连杆底部转动连接有第三脚轮，所述第四脚轮连杆的底部转动连接有第四脚轮，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮的顶部皆设置有脚轮旋转中心轴。

优选地，所述第二同轨迹机构的一端设置有后连接头，多组所述主体通过后连接头与前牵引配合相连接。

优选地，所述第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮的外侧皆设置有脚轮架，且第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮通过脚轮架与脚轮连杆转动连接。

优选地，所述脚轮架设置有轴承座，且通过轴承座设置有脚轮旋转中心轴。

优选地，所述主体的顶部设置有相配合的设备，且设备位于多组脚轮连杆上。