[实用新型]多功能环保涂装机器人

权利要求书

1.多功能环保涂装机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶端一侧安装有机械手(2)，且机架(1)的顶部相对于机械手(2)的一侧固定有喷涂箱(3)，所述机械手(2)与喷涂箱(3)之间设置有喷涂框(4)，且喷涂框(4)的底端安装有移动座(5)，所述机架(1)的顶部固定有可转动的丝杆(6)，且丝杆(6)的一端贯穿喷涂箱(3)，所述喷涂框(4)的底端安装有两个直线滑块(7)，且两个直线滑块(7)对称分布于移动座(5)的两侧，所述机架(1)的顶部对称固定有与两个直线滑块(7)一一对应的直线滑轨(8)，且机架(1)的顶部一侧安装有与丝杆(6)转动连接的电机(9)，所述喷涂箱(3)的顶端固定有气缸(10)，且喷涂箱(3)的前表面嵌设有控制器(11)，所述气缸(10)的伸缩端延伸至喷涂箱(3)的内部，且气缸(10)的伸缩端通过固定架安装有喷涂枪(12)，所述机架(1)的内部通过支架固定有原料箱(13)和抽料机(14)，且抽料机(14)位于原料箱(13)的一侧，所述抽料机(14)的一端与原料箱(13)通过管道连接，且抽料机(14)的另一端与喷涂枪(12)通过伸缩式软管连接，所述喷涂框(4)的两侧对称安装有两个第一电动推杆(15)，且两个第一电动推杆(15)的伸缩端均延伸至喷涂框(4)的内部，两个所述第一电动推杆(15)的伸缩端均连接有移动板(16)，且两个移动板(16)相向的一侧均设置有夹持板(17)，两个所述夹持板(17)与两个移动板(16)之间均连接有等距离分布的缓冲弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述机架(1)包括基板(101)，所述基板(101)底部的四个拐角处均安装有伸缩式的支撑柱(102)，且所述支撑柱(102)包括上柱(1021)和下柱(1022)，所述下柱(1022)的内部开设有内腔(1023)，且内腔(1023)的内部安装有第二电动推杆(1024)，所述第二电动推杆(1024)的顶端连接于上柱(1021)的底端。

3.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述机架(1)的内部还通过支架安装有风机(19)，且风机(19)的一端通过管道与原料箱(13)相连接，所述风机(19)的另一端与喷涂框(4)通过伸缩式软管相连接。

4.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述机架(1)的顶部一侧还固定有机罩，且机罩罩设于电机(9)的外部，所述机罩的两侧均开设有等距离分布的散热孔。

5.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述原料箱(13)相对于抽料机(14)的一侧还连接有加料管，且加料管远离原料箱(13)的一端延伸至机架(1)的外部一侧。

6.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：两个所述夹持板(17)相向的一侧均粘接有橡胶垫(20)，且橡胶垫(20)的截面形状与夹持板(17)的截面形状相一致。

7.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：两个所述直线滑块(7)的底部中间均向内凹陷，形成有与直线滑轨(8)相匹配的滑槽，且两个滑槽均呈“匸”字型结构。

8.根据权利要求1所述的多功能环保涂装机器人，其特征在于：所述夹持板(17)与移动板(16)之间还连接有可伸缩的联动杆，所述缓冲弹簧(18)套设于联动杆的外部。