[实用新型]多功能环保涂装机器人

说明书

本实用新型公开了多功能环保涂装机器人，涉及喷涂设备技术领域，该多功能环保涂装机器人，包括机架，所述机架的顶端一侧安装有机械手，且机架的顶部相对于机械手的一侧固定有喷涂箱，所述机械手与喷涂箱之间设置有喷涂框，且喷涂框的底端安装有移动座，所述机架的顶部固定有可转动的丝杆，且丝杆的一端贯穿喷涂箱，所述喷涂框的底端安装有两个直线滑块，且两个直线滑块对称分布于移动座的两侧，本实用新型通过夹持板、缓冲弹簧和移动板的设置，能够实现工件夹持时的缓冲，防止工件受力过大而被夹伤，有效的确保了工件喷涂加工的质量，大大的降低了工件的废品率，有助于增加工件的生产效益。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及多功能环保涂装机器人。

背景技术

喷涂设备也称涂装设备，主要是对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。

但是目前市场上的多功能环保涂装机器人在使用过程中存在一定的缺陷，如，工件夹持固定时，不能将工件进行缓冲，导致工件容易被夹伤，增加了工件的废品率，降低了工件的生产效益，另外，机器人的高度不能进行调节，不便于机械手将不同高度位置的工件进行夹持，导致机器人的上料受到限制，影响机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能环保涂装机器人，以解决上述背景技术中提出的不能将工件进行缓冲，导致工件容易被夹伤，另外机器人的高度不能进行调节，不便于机械手将不同高度位置的工件进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能环保涂装机器人，包括机架，所述机架的顶端一侧安装有机械手，且机架的顶部相对于机械手的一侧固定有喷涂箱，所述机械手与喷涂箱之间设置有喷涂框，且喷涂框的底端安装有移动座，所述机架的顶部固定有可转动的丝杆，且丝杆的一端贯穿喷涂箱，所述喷涂框的底端安装有两个直线滑块，且两个直线滑块对称分布于移动座的两侧，所述机架的顶部对称固定有与两个直线滑块一一对应的直线滑轨，且机架的顶部一侧安装有与丝杆转动连接的电机，所述喷涂箱的顶端固定有气缸，且喷涂箱的前表面嵌设有控制器，所述气缸的伸缩端延伸至喷涂箱的内部，且气缸的伸缩端通过固定架安装有喷涂枪，所述机架的内部通过支架固定有原料箱和抽料机，且抽料机位于原料箱的一侧，所述抽料机的一端与原料箱通过管道连接，且抽料机的另一端与喷涂枪通过伸缩式软管连接，所述喷涂框的两侧对称安装有两个第一电动推杆，且两个第一电动推杆的伸缩端均延伸至喷涂框的内部，两个所述第一电动推杆的伸缩端均连接有移动板，且两个移动板相向的一侧均设置有夹持板，两个所述夹持板与两个移动板之间均连接有等距离分布的缓冲弹簧。

优选的，所述机架包括基板，所述基板底部的四个拐角处均安装有伸缩式的支撑柱，且所述支撑柱包括上柱和下柱，所述下柱的内部开设有内腔，且内腔的内部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端连接于上柱的底端。

优选的，所述机架的内部还通过支架安装有风机，且风机的一端通过管道与原料箱相连接，所述风机的另一端与喷涂框通过伸缩式软管相连接。

优选的，所述机架的顶部一侧还固定有机罩，且机罩罩设于电机的外部，所述机罩的两侧均开设有等距离分布的散热孔。

优选的，所述原料箱相对于抽料机的一侧还连接有加料管，且加料管远离原料箱的一端延伸至机架的外部一侧。

优选的，两个所述夹持板相向的一侧均粘接有橡胶垫，且橡胶垫的截面形状与夹持板的截面形状相一致。

优选的，两个所述直线滑块的底部中间均向内凹陷，形成有与直线滑轨相匹配的滑槽，且两个滑槽均呈“匸”字型结构。

优选的，所述夹持板与移动板之间还连接有可伸缩的联动杆，所述缓冲弹簧套设于联动杆的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：