[实用新型]基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器

权利要求书

1.基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，包括无人机(1)和安装框(6)，其特征在于：所述无人机(1)下端的两侧安装有固定杆(2)，且固定杆(2)的外侧安装有防护板(3)，并且防护板(3)的下端安装有弹性支撑腿(5)，同时防护板(3)的上端设置有缓冲块(4)，所述安装框(6)固定在无人机(1)下端的中部，且安装框(6)的外侧安装有活动框(7)，并且活动框(7)的外侧固定有挤压杆(8)，所述安装框(6)的内部开设有活动槽(9)，且活动槽(9)的内部安装有安装块(10)，并且安装块(10)的内侧开设有挤压槽(11)，所述安装框(6)的内侧安装有工作框(12)，且工作框(12)的上部开设有安装槽(13)，并且工作框(12)的下部安装有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧安装有定位螺杆(15)，且转杆(14)的内侧安装有高清摄像机(16)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，其特征在于：所述固定杆(2)和防护板(3)为滑动连接，且防护板(3)和缓冲块(4)为卡合连接，并且缓冲块(4)设置为空心球体。

3.根据权利要求1所述的基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，其特征在于：所述防护板(3)和弹性支撑腿(5)纵截面均为弧形设置，且弹性支撑腿(5)关于防护板(3)的中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，其特征在于：所述安装框(6)和活动框(7)为滑动连接，且活动框(7)的上端垂直分布有挤压杆(8)，并且挤压杆(8)和挤压槽(11)为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，其特征在于：所述安装块(10)通过活动槽(9)和安装框(6)组成滑动结构，且安装块(10)和挤压槽(11)纵截面的形状均为直角梯形，并且安装块(10)和安装槽(13)为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，其特征在于：所述转杆(14)和工作框(12)通过旋转轴承组成转动结构，且定位螺杆(15)和工作框(12)为卡合连接。