[实用新型]基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器

说明书

本实用新型属于风电发电机的精细化智能巡检技术领域，尤其为基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，包括无人机和安装框，所述无人机下端的两侧安装有固定杆，且固定杆的外侧安装有防护板，所述安装框固定在无人机下端的中部，所述安装框的内部开设有活动槽，所述安装框的内侧安装有工作框，所述转杆的外侧安装有定位螺杆。该基于机器人协同合作的风电发电机的精细化智能巡检方案，当装置降落时，弹性支撑腿受到挤压弯曲形变，防护板对高清摄像机进行防护，弹性支撑腿和无人机之间的弹簧对弹性支撑腿和无人机之间冲击进行缓冲，缓冲块受到弹性支撑腿和无人机挤压产生形变，进一步对装置上的冲击进行缓冲。

技术领域

本实用新型涉及风电发电机的精细化智能巡检技术领域，具体为基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器。

背景技术

传统人工巡检在新能源风力发电运维领域在近年来面临新型运维模式的挑战，尤其是基于无人机的巡检方案，可以显著提高巡检效率的同时，保障运维人员的人生安全。

然而，基于无人机的巡检方案目前主流都是通过机载摄像头对叶片进行拍摄，以供地面人员进行缺陷的审查，这种模式并不能检测出风机叶片的内部缺陷，比如由内至外的合膜开胶等，从而在缺陷检测效率上不太理想，无法为叶片实现精细化巡检，且传统无人机在巡检过程中，由于防护效果不佳，导致巡检设备使用寿命降低，并且拍摄设备结构固定，不便于快速对设备进行拆卸维护同时无法在震动环境下稳定调节摄影角度。

综上所述，现有的风电发电机的精细化智能巡检时存在着防护效果差，不方便维护，无法固定调节监视角度和无法实现精细化巡检的缺点。针对上述问题，急需在原有风电发电机的精细化智能巡检的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，以解决上述背景技术中提出防护效果差，不方便维护，无法固定调节监视角度和无法实现精细化巡检的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器人合作的风电发电机的精细化智能巡检飞行器，包括无人机和安装框，所述无人机下端的两侧安装有固定杆，且固定杆的外侧安装有防护板，并且防护板的下端安装有弹性支撑腿，同时防护板的上端设置有缓冲块，所述安装框固定在无人机下端的中部，且安装框的外侧安装有活动框，并且活动框的外侧固定有挤压杆，所述安装框的内部开设有活动槽，且活动槽的内部安装有安装块，并且安装块的内侧开设有挤压槽，所述安装框的内侧安装有工作框，且工作框的上部开设有安装槽，并且工作框的下部安装有转杆，所述转杆的外侧安装有定位螺杆，且转杆的内侧安装有高清摄像机。

优选的，所述固定杆和防护板为滑动连接，且防护板和缓冲块为卡合连接，并且缓冲块设置为空心球体。

优选的，所述防护板和弹性支撑腿纵截面均为弧形设置，且弹性支撑腿关于防护板的中心线对称设置。

优选的，所述安装框和活动框为滑动连接，且活动框的上端垂直分布有挤压杆，并且挤压杆和挤压槽为卡合连接。

优选的，所述安装块通过活动槽和安装框组成滑动结构，且安装块和挤压槽纵截面的形状均为直角梯形，并且安装块和安装槽为卡合连接。

优选的，所述转杆和工作框通过旋转轴承组成转动结构，且定位螺杆和工作框为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该基于机器人协同合作的风电发电机的精细化智能巡检方案，采用新型的结构设计，当装置降落时，弹性支撑腿受到挤压弯曲形变，防护板对高清摄像机进行防护，弹性支撑腿和无人机之间的弹簧对弹性支撑腿和无人机之间冲击进行缓冲，缓冲块受到弹性支撑腿和无人机挤压产生形变，进一步对装置上的冲击进行缓冲；