[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构

权利要求书

1.一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）下端的一侧设置有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）与设备主体（1）间隙配合，所述电动伸缩杆（4）一侧的上端设置有电动转轴（6），所述电动转轴（6）一侧的上端设置有吸附板（8），所述吸附板（8）上设置有丝杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于：所述设备主体（1）的下端设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）设置有多个，多个所述支撑柱（2）对称设置，所述支撑柱（2）与设备主体（1）固定连接，所述支撑柱（2）的下端设置有橡胶防滑层（3），所述橡胶防滑层（3）设置有多个，多个所述橡胶防滑层（3）对称设置，所述橡胶防滑层（3）与支撑柱（2）固定连接，所述电动伸缩杆（4）的一侧设置有第一连接层（5），所述第一连接层（5）与电动伸缩杆（4）固定连接，所述第一连接层（5）与电动转轴（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于：所述第一连接层（5）的上端设置有第二连接层（7），所述电动转轴（6）与第二连接层（7）固定连接，所述第二连接层（7）与吸附板（8）固定连接，所述吸附板（8）呈矩形。

4.根据权利要求3所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于：所述吸附板（8）的上端设置有步进电机（10），所述步进电机（10）与吸附板（8）固定连接，所述丝杆（11）与步进电机（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于：所述丝杆（11）的一侧设置有滑轨（9），所述滑轨（9）设置有两个，两个所述滑轨（9）对称设置，所述滑轨（9）设置在吸附板（8）上，所述丝杆（11）上设置有滑动块（12），所述滑动块（12）和丝杆（11）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于：所述滑动块（12）上设置有滚轮（13），所述滚轮（13）设置有两个，两个所述滚轮（13）对称设置，所述滚轮（13）与滑动块（12）转动连接，所述滚轮（13）与滑轨（9）紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构，其特征在于：所述滚轮（13）的一侧设置有通电磁铁（14），所述通电磁铁（14）设置有两个，两个所述通电磁铁（14）对称设置，所述通电磁铁（14）与滑动块（12）固定连接，所述丝杆（11）的下端设置有转轴（15），所述转轴（15）与丝杆（11）固定连接，所述转轴（15）设置在第二连接层（7）的内部，所述第二连接层（7）与转轴（15）固定连接。