[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构有效
申请号: | 202022241128.0 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213796483U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 刘凡 | 申请(专利权)人: | 苏州海汰池自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 引导 机械 移动 机构 | ||
1.一种视觉引导下的机械臂移动机构,包括设备主体(1),其特征在于:所述设备主体(1)下端的一侧设置有电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)与设备主体(1)间隙配合,所述电动伸缩杆(4)一侧的上端设置有电动转轴(6),所述电动转轴(6)一侧的上端设置有吸附板(8),所述吸附板(8)上设置有丝杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构,其特征在于:所述设备主体(1)的下端设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)设置有多个,多个所述支撑柱(2)对称设置,所述支撑柱(2)与设备主体(1)固定连接,所述支撑柱(2)的下端设置有橡胶防滑层(3),所述橡胶防滑层(3)设置有多个,多个所述橡胶防滑层(3)对称设置,所述橡胶防滑层(3)与支撑柱(2)固定连接,所述电动伸缩杆(4)的一侧设置有第一连接层(5),所述第一连接层(5)与电动伸缩杆(4)固定连接,所述第一连接层(5)与电动转轴(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构,其特征在于:所述第一连接层(5)的上端设置有第二连接层(7),所述电动转轴(6)与第二连接层(7)固定连接,所述第二连接层(7)与吸附板(8)固定连接,所述吸附板(8)呈矩形。
4.根据权利要求3所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构,其特征在于:所述吸附板(8)的上端设置有步进电机(10),所述步进电机(10)与吸附板(8)固定连接,所述丝杆(11)与步进电机(10)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构,其特征在于:所述丝杆(11)的一侧设置有滑轨(9),所述滑轨(9)设置有两个,两个所述滑轨(9)对称设置,所述滑轨(9)设置在吸附板(8)上,所述丝杆(11)上设置有滑动块(12),所述滑动块(12)和丝杆(11)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构,其特征在于:所述滑动块(12)上设置有滚轮(13),所述滚轮(13)设置有两个,两个所述滚轮(13)对称设置,所述滚轮(13)与滑动块(12)转动连接,所述滚轮(13)与滑轨(9)紧密贴合。
7.根据权利要求6所述的一种视觉引导下的机械臂移动机构,其特征在于:所述滚轮(13)的一侧设置有通电磁铁(14),所述通电磁铁(14)设置有两个,两个所述通电磁铁(14)对称设置,所述通电磁铁(14)与滑动块(12)固定连接,所述丝杆(11)的下端设置有转轴(15),所述转轴(15)与丝杆(11)固定连接,所述转轴(15)设置在第二连接层(7)的内部,所述第二连接层(7)与转轴(15)固定连接。
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