[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉引导下的机械臂移动机构，涉及机械移动相关领域，为解决现有技术中的无法进行全方位多角度的移动的问题。所述设备主体下端的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与设备主体间隙配合，所述电动伸缩杆一侧的上端设置有电动转轴，所述电动转轴一侧的上端设置有吸附板，所述吸附板上设置有丝杆，所述设备主体的下端设置有支撑柱，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱对称设置，所述支撑柱与设备主体固定连接，所述支撑柱的下端设置有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层设置有多个，多个所述橡胶防滑层对称设置，所述橡胶防滑层与支撑柱固定连接，所述电动伸缩杆的一侧设置有第一连接层。

技术领域

本实用新型涉及机械移动相关领域，具体为一种视觉引导下的机械臂移动机构。

背景技术

机械臂是当今社会最为前沿技术，可以有效地取代人力进行一些搬运和其他的工作，维修效率低，工作效率高等其他优点，但是机械臂的移动范围有限，要想有更多的移动空间一般情况下是增大设备体积，但这样成本就极高，为了低成本同时又可以提高机械臂移动范围，机械臂移动机构就应运而生，而现有的机械臂移动机构体积过大同时可提供的移动范围极小。

现有的视觉引导下的机械臂移动机构都无法进行全方位多角度的移动；因此市场急需研制一种视觉引导下的机械臂移动机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉引导下的机械臂移动机构，以解决上述背景技术中提出的无法进行全方位多角度的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括设备主体，所述设备主体下端的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与设备主体间隙配合，所述电动伸缩杆一侧的上端设置有电动转轴，所述电动转轴一侧的上端设置有吸附板，所述吸附板上设置有丝杆。

优选的，所述设备主体的下端设置有支撑柱，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱对称设置，所述支撑柱与设备主体固定连接，所述支撑柱的下端设置有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层设置有多个，多个所述橡胶防滑层对称设置，所述橡胶防滑层与支撑柱固定连接，所述电动伸缩杆的一侧设置有第一连接层，所述第一连接层与电动伸缩杆固定连接，所述第一连接层与电动转轴固定连接。

优选的，所述第一连接层的上端设置有第二连接层，所述电动转轴与第二连接层固定连接，所述第二连接层与吸附板固定连接，所述吸附板呈矩形。

优选的，所述吸附板的上端设置有步进电机，所述步进电机与吸附板固定连接，所述丝杆与步进电机固定连接。

优选的，所述丝杆的一侧设置有滑轨，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨对称设置，所述滑轨设置在吸附板上，所述丝杆上设置有滑动块，所述滑动块和丝杆螺纹连接。

优选的，所述滑动块上设置有滚轮，所述滚轮设置有两个，两个所述滚轮对称设置，所述滚轮与滑动块转动连接，所述滚轮与滑轨紧密贴合。

优选的，所述滚轮的一侧设置有通电磁铁，所述通电磁铁设置有两个，两个所述通电磁铁对称设置，所述通电磁铁与滑动块固定连接，所述丝杆的下端设置有转轴，所述转轴与丝杆固定连接，所述转轴设置在第二连接层的内部，所述第二连接层与转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过电动伸缩杆、电动转轴和丝杆的设置，使用者在使用视觉引导下的机械臂移动机构时，当将机械臂提供通电磁铁与吸附板进行连接后，便可以启动设备，电动伸缩杆可以带动机械臂进行前后运动，电动转轴可以带动机械臂进行圆周运动，而丝杆可以带动机械臂进行上下移动，全方位多角度的运动可以使机械臂的工作范围变得更大，这样就解决了无法进行全方位多角度的移动的问题，同时，还提高了工作质量；