[实用新型]一种物资运输机器人

权利要求书

1.一种物资运输机器人，其特征在于，包括：

用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；

支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；

两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；

驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。

2.根据权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于：

所述支撑架包括四个立柱，每个所述立柱的下端均固定在所述机器人底座上，相邻两个所述立柱的上端分别通过横杆固定连接；

所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别设置在相对的两个所述横杆上，所述驱动电机的输出轴分别与对应的所述驱动杆连接，使得每个所述驱动电机驱动对应的所述转轮转动。

3.根据权利要求1所述的物资运输机器人，其特征在于：

所述支撑架包括两个对称设置的立柱组，每个所述立柱组的下端均固定在所述机器人底座上，每个所述立柱组包括两个立柱；

所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别一一设置在两个所述立柱组上，其中，所述驱动电机固定在其对应的所述立柱组的一立柱的上端，所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端与其对应的所述立柱组的另一立柱的上端转动连接。

4.根据权利要求3所述的物资运输机器人，其特征在于：

每个所述驱动杆上分别设有两个所述转轮，所述转轮分别设置在所述驱动杆的两端。

5.根据权利要求4所述的物资运输机器人，其特征在于：

所述转轮包括转轮本体和设置在所述转轮本体两侧的挡条，所述转轮本体套设在所述驱动杆上，两个所述挡条与所述转轮本体围设形成吊绳容置槽，所述吊绳容置槽用于卷设所述吊绳。

6.根据权利要求5所述的物资运输机器人，其特征在于，还包括：设置于所述储物空间上方的箱门；

所述箱门包括两个对称设置的卷门以及两个平行设置的导槽，两个所述卷门均设置在两个所述导槽之间；

每个所述卷门的一端固定在对应的所述驱动杆上，并位于两个所述转轮之间，每个所述导槽的两端分别固定在两个所述立柱组的同一侧的两个立柱上，所述卷门的两侧分别适配置于对应的所述导槽内；

所述驱动电机驱动所述驱动杆转动时，每个所述卷门远离相应的驱动杆的一端能够在所述导槽的轴线方向上往复移动，使得所述储物空间的上端开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的物资运输机器人，其特征在于，还包括：多个盖板；

多个所述盖板分别设置在所述储物空间的上方，并位于所述箱门与所述挡板之间，所述盖板、所述箱门、所述挡板及所述机器人底座将所述储物空间围设成密闭空间。

8.根据权利要求7所述的物资运输机器人，其特征在于，还包括：控制器；

所述控制器设置在所述机器人底座上，所述控制器分别与两个所述驱动电机连接，用于控制所述驱动电机的工作状态。

9.根据权利要求8所述的物资运输机器人，其特征在于，还包括：权限识别机构；

所述权限识别机构设置在所述挡板或所述盖板上，并与所述控制器连接，所述权限识别机构用于进行权限识别。

10.根据权利要求9所述的物资运输机器人，其特征在于，还包括：电源机构；

所述电源机构设置在所述机器人底座上，所述电源机构分别与所述驱动电机、所述控制器及所述权限识别机构连接并提供电力。