[实用新型]一种物资运输机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种物资运输机器人，包括：用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。本实用新型中，物资运输机器人可有效的对物资进行保护，且方便取出物资。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物资运输机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在疫情期间，对疫情严重的区域，最有效的处理方式就是避免人员流动，防止交叉感染，对小区及社区进行封闭式管理。封闭管理期间。社区居民所需的物资一般由志愿者配送，配送过程中志愿者不可避免的会与社区居民接触，存在交叉感染的风险。为了降低感染风险，可以通过使用运输机器人来代替志愿者，但是现有的运输机器人无法对物资进行隔离保护，且取货不方便。

因此，亟需设计一种物资运输机器人，可有效的对物资进行保护，且方便取出物资。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物资运输机器人，可有效的对物资进行保护，且方便取出物资。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种物资运输机器人，包括：

用于智能运输的机器人底座，所述机器人底座的上方四周均设有挡板，多个所述挡板围设形成储物空间；

支撑架，所述支撑架设置在所述机器人底座的上方，且位于所述储物空间内；

两个驱动杆，两个所述驱动杆分别设置在所述支撑架的上端两侧，每个所述驱动杆上分别固定有若干转轮，每个所述转轮上卷设有吊绳，若干所述吊绳的下端分别与一储物盘连接；

驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述驱动杆连接，并驱动两个所述驱动杆同步转动，使得所述储物盘随所述吊绳上升或下降。

本技术方案中，机器人底座可使用现有的AGV小车，是一种无人驾驶的智能化搬运工具。机器人底座的上方四周均设有挡板，多个挡板围设形成储物空间，用于存放物资，而挡板则对物资进行格挡保护。储物盘设置在储物空间内，用于放置物资，储物盘通过吊绳与支撑架上端的驱动杆连接。当机器人运送物资时，可以通过驱动电机带动驱动杆正转，让吊绳下放，使储物盘移动到储物空间的下方，使挡板对储物盘上的物资进行保护。当机器人到达目的地后，可以通过驱动电机带动驱动杆反转，让吊绳逐步卷设在驱动杆上，使储物盘移动到储物空间的上方，便于取出物资，且结构简单、成本低、易于实现。

进一步优选地，所述支撑架包括四个立柱，每个所述立柱的下端均固定在所述机器人底座上，相邻两个所述立柱的上端分别通过横杆固定连接；

所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别设置在相对的两个所述横杆上，所述驱动电机的输出轴分别与对应的所述驱动杆连接，使得每个所述驱动电机驱动对应的所述转轮转动。

进一步优选地，所述支撑架包括两个对称设置的立柱组，每个所述立柱组的下端均固定在所述机器人底座上，每个所述立柱组包括两个立柱；

所述驱动机构包括两个同步转动的驱动电机，两个所述驱动电机分别一一设置在两个所述立柱组上，其中，所述驱动电机固定在其对应的所述立柱组的一立柱的上端，所述驱动电机的输出轴与所述驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端与其对应的所述立柱组的另一立柱的上端转动连接。