[实用新型]一种机械手臂生产用自动装箱装置

权利要求书

1.一种机械手臂生产用自动装箱装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有升降调节结构，所述升降调节结构上安装有夹紧装箱结构；

所述升降调节结构包括：第一旋转电机(2)、第二旋转电机(3)、两个升降螺杆(4)、若干个导向杆(5)、两个移动块(6)、两个第一轴承块(7)、两个转轴(8)、两个连接架(9)以及两个液压缸(10)；

所述第一旋转电机(2)安置于支撑架(1)的左侧，所述第二旋转电机(3)安置于第一支撑架(1)的右侧，两个所述升降螺杆(4)的一端通过轴承分别固定于支撑架(1)上且另一端分别连接于第一旋转电机(2)以及第二旋转电机(3)，若干个所述导向杆(5)的两端分别固定于支撑架(1)上，两个所述移动块(6)分别套装于两个所述升降螺杆(4)以及若干个所述导向杆(5)上，两个所述第一轴承块(7)分别固定于两个所述移动块(6)上，两个所述转轴(8)贯穿于两个所述第一轴承块(7)上，两个所述连接架(9)分别活动连接于两个所述转轴(8)的两端，两个所述液压缸(10)分别固定于两个所述液压缸(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用自动装箱装置，其特征在于，所述夹紧装箱结构包括：安装板(11)、两个螺纹杆(12)、若干个活动座(13)、两个夹紧板(14)以及驱动部；

所述安装板(11)通过连接部活动安置于两个连接架(9)上，两个所述螺纹杆(12)的两端通过轴承分别活动嵌装于安装板(11)的内部，若干个所述活动座(13)分别套装于两个所述螺纹杆(12)的两端，两个所述夹紧板(14)分别固定于若干个所述活动座(13)的下端，所述驱动部嵌装于安装板(11)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂生产用自动装箱装置，其特征在于，所述驱动部包括：第三旋转电机(15)、三个齿轮(16)以及链条(17)；

所述第三旋转电机(15)嵌装于安装板(11)的内部，三个所述齿轮(16)分别套装于螺纹杆(12)以及第三旋转电机(15)的驱动端上，所述链条(17)套装于三个所述齿轮(16)上。

4.根据权利要求2所述的一种机械手臂生产用自动装箱装置，其特征在于，所述连接部包括：若干个第二轴承块(18)以及转杆(19)；

若干个所述第二轴承块(18)分别固定于安装板(11)上，所述转杆(19)贯穿于若干个所述第二轴承块(18)上且活动连接于两个所述液压缸(10)的伸缩端上。

5.根据权利要求2所述的一种机械手臂生产用自动装箱装置，其特征在于，两个所述螺纹杆(12)的中间部位安装有若干个轴承座，两个所述螺纹杆(12)为对拉螺纹杆(12)。

6.根据权利要求2所述的一种机械手臂生产用自动装箱装置，其特征在于，两个所述夹紧板(14)上安装有防滑胶垫。