[实用新型]一种机械手臂生产用自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂生产用自动装箱装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有升降调节结构，所述升降调节结构上安装有夹紧装箱结构；所述升降调节结构包括：第一旋转电机、第二旋转电机、两个升降螺杆、若干个导向杆、两个移动块、两个第一轴承块、两个转轴、两个连接架以及两个液压缸；所述第一旋转电机安置于支撑架的左侧，所述第二旋转电机安置于第一支撑架的右侧，两个所述升降螺杆的一端通过轴承分别固定于支撑架上且另一端分别连接于第一旋转电机以及第二旋转电机，本实用新型涉及机械手臂生产设备技术领域，结构简单，便于操作，有效的降低了生产成本，减少了企业的支出，提高了装箱效率，提高了企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂生产设备技术领域，具体为一种机械手臂生产用自动装箱装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

然而，在机械手臂生产的过程中需要对机械手臂进行打包装箱，传统的装箱流程大豆采用人工的方式进行装箱，采用人工的方式，增加了工作人员的工作强度以及难度，装箱效率极低，且现有的自动装箱装置结构设计较为复杂，造价成本极为高昂，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂生产用自动装箱装置，解决了现有的自动装箱装置结构设计较为复杂，造价成本极为高昂，增加了企业的生产成本问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂生产用自动装箱装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有升降调节结构，所述升降调节结构上安装有夹紧装箱结构；

所述升降调节结构包括：第一旋转电机、第二旋转电机、两个升降螺杆、若干个导向杆、两个移动块、两个第一轴承块、两个转轴、两个连接架以及两个液压缸；

所述第一旋转电机安置于支撑架的左侧，所述第二旋转电机安置于第一支撑架的右侧，两个所述升降螺杆的一端通过轴承分别固定于支撑架上且另一端分别连接于第一旋转电机以及第二旋转电机，若干个所述导向杆的两端分别固定于支撑架上，两个所述移动块分别套装于两个所述升降螺杆以及若干个所述导向杆上，两个所述第一轴承块分别固定于两个所述移动块上，两个所述转轴贯穿于两个所述第一轴承块上，两个所述连接架分别活动连接于两个所述转轴的两端，两个所述液压缸分别固定于两个所述液压缸。

优选的，所述夹紧装箱结构包括：安装板、两个螺纹杆、若干个活动座、两个夹紧板以及驱动部；

所述安装板通过连接部活动安置于两个连接架上，两个所述螺纹杆的两端通过轴承分别活动嵌装于安装板的内部，若干个所述活动座分别套装于两个所述螺纹杆的两端，两个所述夹紧板分别固定于若干个所述活动座的下端，所述驱动部嵌装于安装板的内部。

优选的，所述驱动部包括：第三旋转电机、三个齿轮以及链条；

所述第三旋转电机嵌装于安装板的内部，三个所述齿轮分别套装于螺纹杆以及第三旋转电机的驱动端上，所述链条套装于三个所述齿轮上。

优选的，所述连接部包括：若干个第二轴承块以及转杆；

若干个所述第二轴承块分别固定于安装板上，所述转杆贯穿于若干个所述轴承块上且活动连接于两个所述液压缸的伸缩端上。

优选的，两个所述螺纹杆的中间部位安装有若干个轴承座，两个所述螺纹杆为对拉螺纹杆。

优选的，两个所述夹紧板上安装有防滑胶垫。

有益效果