[实用新型]一种改进型五轴机器人

权利要求书

1.一种改进型五轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧均设置有固定孔(2)，且固定孔(2)上方设置有连接架(3)，所述连接架(3)下方设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)上方设置有活动轴(5)，所述活动轴(5)上方设置有第一圆轴(6)，且第一圆轴(6)上方设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)一侧设置有支撑杆(8)，且支撑杆(8)一侧设置有防滑垫(9)，所述防滑垫(9)上方设置有卡块(10)，且卡块(10)上方设置有保护板(11)，所述保护板(11)上方设置有第一转轴(12)，且第一转轴(12)上方设置有主体框架(13)，所述主体框架(13)下方设置有滑道(14)，且滑道(14)一侧设置有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)一侧连接主体操作台(16)，且主体操作台(16)下方设置有液压缸(17)，所述液压缸(17)下方设置有连接块(18)，且连接块(18)下方设置有液压杆(19)，所述液压杆(19)下方连接第三转轴(20)，且第三转轴(20)下方两侧均设置有第二圆轴(21)，所述第二圆轴(21)下方设置有夹持框(22)，且夹持框(22)一侧设置有固定块(23)，同时固定块(23)下方设置有螺纹孔(24)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述连接架(3)通过活动轴(5)与底座(1)构成旋转结构，且固定孔(2)以底座(1)呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述支撑杆(8)通过螺纹杆(7)与连接架(3)螺纹连接，且支撑杆(8)与防滑垫(9)紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述保护板(11)通过卡块(10)与连接架(3)卡合连接，且保护板(11)以连接架(3)的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述第一转轴(12)通过滑道(14)与主体框架(13)构成滑动结构，且主体框架(13)与第一转轴(12)垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述夹持框(22)通过第二圆轴(21)与固定块(23)构成旋转结构，且夹持框(22)以固定块(23)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种改进型五轴机器人，其特征在于：所述固定块(23)通过液压杆(19)与主体操作台(16)构成升降结构，且固定块(23)与第三转轴(20)紧密贴合。