[实用新型]一种改进型五轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种改进型五轴机器人，包括底座，所述底座两侧均设置有固定孔，且固定孔上方设置有连接架，所述连接架下方设置有驱动电机，且驱动电机上方设置有活动轴，所述活动轴上方设置有第一圆轴，且第一圆轴上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设置有支撑杆，且支撑杆一侧设置有防滑垫，所述防滑垫上方设置有卡块，且卡块上方设置有保护板，所述保护板上方设置有第一转轴，且第一转轴上方设置有主体框架，所述主体框架下方设置有滑道，且滑道一侧设置有第二转轴。该改进型五轴机器人中，该装置工作时对物品进行一定的固定作用，同时配合保护板，也可以有效地起到保护该装置的作用。

技术领域

本实用新型涉及五轴机器人相关技术领域，具体为一种改进型五轴机器人。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，随着对工业生产的自动化，就需要机器来替代人工，因此就需要一种改进型五轴机器人。

但是目前使用的改进型五轴机器人，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地保护好装置本身在工作时受到的伤害，并且无法适应多种不同大小的物品使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型五轴机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的改进型五轴机器人，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地保护好装置本身在工作时受到的伤害，并且无法适应多种不同大小的物品使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型五轴机器人，包括底座，所述底座两侧均设置有固定孔，且固定孔上方设置有连接架，所述连接架下方设置有驱动电机，且驱动电机上方设置有活动轴，所述活动轴上方设置有第一圆轴，且第一圆轴上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设置有支撑杆，且支撑杆一侧设置有防滑垫，所述防滑垫上方设置有卡块，且卡块上方设置有保护板，所述保护板上方设置有第一转轴，且第一转轴上方设置有主体框架，所述主体框架下方设置有滑道，且滑道一侧设置有第二转轴，所述第二转轴一侧连接主体操作台，且主体操作台下方设置有液压缸，所述液压缸下方设置有连接块，且连接块下方设置有液压杆，所述液压杆下方连接第三转轴，且第三转轴下方两侧均设置有第二圆轴，所述第二圆轴下方设置有夹持框，且夹持框一侧设置有固定块，同时固定块下方设置有螺纹孔。

优选的，所述连接架通过活动轴与底座构成旋转结构，且固定孔以底座呈环形阵列分布。

优选的，所述支撑杆通过螺纹杆与连接架螺纹连接，且支撑杆与防滑垫紧密贴合。

优选的，所述保护板通过卡块与连接架卡合连接，且保护板以连接架的中轴线对称设置。

优选的，所述第一转轴通过滑道与主体框架构成滑动结构，且主体框架与第一转轴垂直分布。

优选的，所述夹持框通过第二圆轴与固定块构成旋转结构，且夹持框以固定块的中轴线对称设置。

优选的，所述固定块通过液压杆与主体操作台构成升降结构，且固定块与第三转轴紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该改进型五轴机器人，通过在该装置中设置有多组的第一圆轴与转轴等，可以在使用该装置时灵活的因对各种不同的方向进行操作，可以通过调节对不同的角度也可以操作，极快的增加了工作效率；

2、该改进型五轴机器人，通过在该装置的连接架是安装了可以通过螺纹杆控制的支撑杆，可以在该装置工作时对物品进行一定的固定作用，同时配合保护板，也可以有效地起到保护该装置的作用；

3、该改进型五轴机器人，通过在该装置的主体操作台下方设置有夹持框，可以有效的对物品进行夹持处理，并且通过第二圆轴的连接，可以调整夹持的大小，以此应对大小不的物品。

附图说明