[实用新型]一种基于激光扫描雷达的车辆分离器

权利要求书

1.一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：包括串口转485芯片、串口转422芯片、12芯线、激光雷达、两组电压转换模块、STM32F405和激光雷达壳体(6)，所述STM32F405通过串口通讯电性连接串口转422芯片，所述串口转422芯片电性连接激光雷达，所述串口转485芯片通过串口通讯电性连接STM32F405，所述串口转485芯片和STM32F405皆电性连接12芯线。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述电压转换模块包括一组5V转3.3V的第一电压模块和一组24V转5V的第二电压模块，所述第一电压模块和第二电压模块电性连接，所述第一电压模块电性连接STM32F405。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述第二电压模块分别电性连接串口转422芯片、串口转485芯片、12芯线和激光雷达。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述激光雷达壳体(6)的顶部安装有弧形凹边板(5)和弧形安装板(4)，所述弧形安装板(4)顶部的一侧开设有激光雷达过线孔(1)，所述激光雷达壳体(6)的外侧边部开设有芯线出线孔(7)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述激光雷达壳体(6)顶部三角处皆开设有第一固定孔(2)，所述激光雷达壳体(6)的底部开设有方形凹槽(9)，所述方形凹槽(9)底部四角处皆开设有第三固定孔(10)。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描雷达的车辆分离器，其特征在于：所述激光雷达壳体(6)的顶部安装有顶盖(11)，且所述顶盖(11)顶部三角处开设有第二固定孔(8)，且所述第二固定孔(8)和第一固定孔(2)之间贯穿有固定螺杆，所述激光雷达壳体(6)内壁边部开设有U型凹槽(3)。