[实用新型]一种新型方便拆卸的减速机

权利要求书

1.一种新型方便拆卸的减速机，包括壳体（1）、减速机（2）和定位块（3），所述壳体（1）的内壁底部固接有两个定位块（3），两个所述定位块（3）的外壁间隙配合有减速机（2），所述减速机（2）的底部与壳体（1）的内壁底部相贴合，其特征在于：所述壳体（1）的内部设有两个固定装置（4）；

所述固定装置（4）包括短板（401）、第一圆轮（402）、第一槽轮（403）、第二槽轮（404）、第二圆轮（405）、薄板（406）、斜杆（407）、弧形板（408）、粗杆（409）、方块（410）、宽板（411）、竖筒（412）和插销（413）；

所述短板（401）的左侧与壳体（1）的内壁左侧固定连接，所述短板（401）的右侧通过销轴转动相连有第一圆轮（402），所述第一圆轮（402）的正面销轴固接有第一槽轮（403），所述第一槽轮（403）的外壁通过皮带与第二槽轮（404）的外壁转动相连，所述第二槽轮（404）的后端面与第二圆轮（405）的正面销轴固定连接，所述第二圆轮（405）的后端面通过销轴转动相连有薄板（406），所述薄板（406）的底部与壳体（1）的内壁底部固定连接，所述第二圆轮（405）的正面固接有斜杆（407），所述斜杆（407）的正面右侧与弧形板（408）的通孔滑动卡接，所述弧形板（408）的左侧上方通过销轴转动相连有粗杆（409），所述粗杆（409）的外壁间隙配合有宽板（411），所述宽板（411）的左侧与壳体（1）的内壁左侧固定连接，所述粗杆（409）的顶部固接有方块（410），所述方块（410）的外壁与宽板（411）的内壁滑动卡接，所述方块（410）的外壁上方与宽板（411）的上方通孔间隙配合，所述方块（410）的右侧固接有竖筒（412），所述竖筒（412）的右侧设有插销（413），所述插销（413）的外壁上下两侧分别与减速机（2）的左侧上下通孔间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型方便拆卸的减速机，其特征在于：所述第一圆轮（402）的正面安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种新型方便拆卸的减速机，其特征在于：两个所述竖筒（412）关于减速机（2）呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种新型方便拆卸的减速机，其特征在于：所述壳体（1）的下方设有两个减震装置（5）；

所述减震装置（5）包括齿条（501）、齿轮（502）、横板（503）、扭力弹簧（504）、套筒（505）和窄板（506）；

所述齿条（501）的顶部与壳体（1）的底部固定连接，所述齿条（501）的左右两侧均啮合相连有齿轮（502），两个所述齿轮（502）的后端面均通过销轴转动相连有横板（503），左侧所述横板（503）的左侧固接有底座（7），右侧所述横板（503）的右侧固接有窄板（506），两个所述齿轮（502）的正面销轴固接有扭力弹簧（504），两个所述扭力弹簧（504）的两端分别与两个横板（503）的正面和两个齿轮（502）的正面固定连接，所述窄板（506）的底部与底座（7）的内壁底部固定连接，所述齿条（501）的左右两侧下方均间隙配合有套筒（505），两个所述套筒（505）的底部与底座（7）的内壁底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型方便拆卸的减速机，其特征在于：所述壳体（1）的下方设有辅助装置（6）；

所述辅助装置（6）包括斜板（601）、滑套（602）、压缩弹簧（603）和滑杆（604）；

所述壳体（1）的底部通过销轴转动相连有斜板（601），所述斜板（601）的底部通过销轴转动相连有滑套（602），所述滑套（602）的正面固接有压缩弹簧（603），所述滑套（602）的内壁滑动卡接有滑杆（604），所述滑杆（604）的左侧与左侧窄板（506）的右侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型方便拆卸的减速机，其特征在于：所述滑套（602）与滑杆（604）构成滑动限位机构。