[实用新型]一种带有角度监控的力臂有效
| 申请号： | 202022245498.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213562282U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 季慧群 | 申请（专利权）人： | 南京久诺宝自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;G01B21/22;G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 角度 监控 力臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有角度监控的力臂，包括主轴(4)，所述主轴(4)的底部固定安装有底座(5)，其特征在于：所述主轴(4)安装有升降轴承套(3)，所述升降轴承套(3)的上部安装有第三编码器(11)，所述升降轴承套(3)的侧壁上固定安装有二折臂(6)，所述二折臂(6)的端部固定安装有连接架(9)，所述连接架(9)的底部固定设置有安装架(8)，所述安装架(8)的上部一侧固定安装手柄(7)，所述主轴(4)的顶部安装有顶板，所述顶板上安装有第一编码器(1)，所述第一编码器(1)与升降轴承套(3)的侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有角度监控的力臂，其特征在于：所述二折臂(6)的中部安装有第二编码器(10)。
3.根据权利要求1所述的一种带有角度监控的力臂，其特征在于：所述主轴(4)上套设有连接环，所述连接环与顶板之间通过连接杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有角度监控的力臂，其特征在于：所述连接架(9)与二折臂(6)、连接架(9)与安装架(8)、安装架(8)与手柄(7)之间均通过螺栓连接。
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