[实用新型]一种带有角度监控的力臂

说明书

本实用新型提出一种带有角度监控的力臂，包括主轴，所述主轴的底部固定安装有底座，所述主轴安装有升降轴承套，所述升降轴承套的上部安装有第三编码器，所述升降轴承套的侧壁上固定安装有二折臂，所述二折臂的端部固定安装有连接架，所述连接架的底部固定设置有安装架，所述安装架的上部一侧固定安装手柄，所述主轴的顶部安装有顶板，所述顶板上安装有第一编码器，所述第一编码器与升降轴承套之间通过平衡器连接，使用该技术可以在制造生产中既能抵消反作用力对人体带来的伤害，同时又能结合智能化生产以达到定位或防错的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种带有角度监控的力臂。

背景技术

在装配过程中，因扭矩反作用力大，我们需要使用力臂去抵消反作用力，目前市场上的力臂仅能抵消反作用力，无法确定力臂所处空间位置，次发明将力臂与角度编码器进行结合，利用多组角度编码器给计算机发送角度数值，从而计算出力臂在空间相对设置的原点的位置，使力臂既能抵消反作用力又能准确反馈自身所处的空间位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种使力臂既能抵消反作用力又能准确反馈自身所处的空间位置的力臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种带有角度监控的力臂，包括主轴，所述主轴的底部固定安装有底座，所述主轴安装有升降轴承套，所述升降轴承套的上部安装有第三编码器，所述升降轴承套的侧壁上固定安装有二折臂，所述二折臂的端部固定安装有连接架，所述连接架的底部固定设置有安装架，所述安装架的上部一侧固定安装手柄，所述主轴的顶部安装有顶板，所述顶板上安装有第一编码器，所述第一编码器与升降轴承套之间通过平衡器连接。

优选的，所述二折臂的中部安装有第二编码器。

优选的，所述主轴上套设有连接环，所述连接环与顶板之间通过连接杆连接。

优选的，所述连接架与二折臂、连接架与安装架、安装架与手柄之间均通过螺栓连接。

本实用新型提出的一种带有角度监控的力臂，有益效果在于：利用二折臂6、主轴4和升降轴承套3上分别设置第二编码器10、第一编码器1和第三编码器11，利用互相抵消和分解力的方向，最终达到将工具传输出来的力进行分解和换向，以达到反作用力不施加到人体上的结果。第二编码器10、第一编码器1和第三编码器11，实时测定角度的功能，将某特殊位置所用编码器角度位置设定为原点，在后续运动中或运动后的角度通过计算得出连杆端点相对设定原点的位置以达到空间位置确定的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的二折臂折叠结构示意图。

图中：第一编码器1、平衡器2、升降轴承套3、主轴4、底座5、二折臂6、手柄7、安装架8、连接架9、第二编码器10、第三编码器11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，本实用新型提出一种带有角度监控的力臂，包括主轴4，主轴4的底部固定安装有底座5，主轴4安装有升降轴承套3，升降轴承套3的上部安装有第三编码器11，升降轴承套3的侧壁上固定安装有二折臂6，二折臂6的中部安装有第二编码器10，二折臂6的端部固定安装有连接架9，连接架9的底部固定设置有安装架8，安装架8的上部一侧固定安装手柄7，主轴4的顶部安装有顶板，顶板上安装有第一编码器1，第一编码器1与升降轴承套之间通过平衡器2连接，连接架9与二折臂6、连接架9与安装架8、安装架8与手柄7之间均通过螺栓连接，结构稳定，实用性强，方便使用。