[实用新型]测试扫地机器人激光雷达的装置

权利要求书

1.一种测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述装置包括：

用于安置扫地机器人的定位平台；

近距离挡板，环绕所述定位平台设置且预留有缺口；

远距离挡板，面向所述缺口设置；

处理系统，用于将所述扫地机器人扫描到的远距离挡板和近距离挡板的距离值构成的轮廓尺寸，与远距离挡板和近距离挡板的实际轮廓尺寸进行比对，根据比对结果测试出扫地机器人激光雷达是否合格。

2.根据权利要求1所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述定位平台上设置有根据扫地机器人的外形进行定位的粗定位块和与扫地机器人底部的孔位进行精准定位的精定位销柱。

3.根据权利要求1所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述定位平台上还设置有与处理系统电连接的信号接收口，其与扫地机器人底部的信号输出口对接，用于接收所述扫地机器人通过信号输出口输出的扫描结果并给到所述处理系统。

4.根据权利要求1所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述定位平台上与扫地机器人底部正对的区域设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，还包括测试机架，所述测试机架顶部设置所述定位平台，所述测试机架的顶部沿边缘位置布设近距离挡板。

6.根据权利要求5所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述测试机架的两侧设置一组第一光栅，所述远距离挡板的两侧设置与所述一组第一光栅配合使用的一组第二光栅，所述一组第一光栅和所述一组第二光栅正对设置以共同确定不受外物影响的一组预防警戒虚拟墙。

7.根据权利要求5所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述测试机架包括电气柜、调平脚杯、脚轮，所述处理系统设置于所述电气柜内，所述定位平台设置在所述电气柜顶部，所述电气柜底部设置多个调平脚杯和多个脚轮。

8.根据权利要求1所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述远距离挡板的底部设置多个调平脚杯和多个脚轮。

9.根据权利要求5所述的测试扫地机器人激光雷达的装置，其特征在于，所述测试机架上还设置有与所述处理系统连接的显示器，用于显示扫地机器人激光雷达的测试结果。