[实用新型]测试扫地机器人激光雷达的装置

说明书

本实用新型公开了一种测试扫地机器人激光雷达的装置，所述装置包括：用于安置扫地机器人的定位平台；近距离挡板，环绕所述定位平台设置且预留有缺口；远距离挡板，面向所述缺口设置；处理系统，用于将所述扫地机器人扫描到的远距离挡板和近距离挡板的距离值构成的轮廓尺寸，与远距离挡板和近距离挡板的实际轮廓尺寸进行比对，根据比对结果测试出扫地机器人激光雷达是否合格,如此本实用新型可以实现扫地机器人激光雷达的测试。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人测试领域，尤其涉及一种测试扫地机器人激光雷达的装置。

背景技术

扫地机器人激光雷达的功能十分重要，主要是通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。扫地机器人激光雷达是扫地机器人的众多测试项目中的一种。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种测试扫地机器人激光雷达的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造1一种测试扫地机器人激光雷达的装置，所述装置包括：

用于安置扫地机器人的定位平台；

近距离挡板，环绕所述定位平台设置且预留有缺口；

远距离挡板，面向所述缺口设置；

处理系统，用于将所述扫地机器人扫描到的远距离挡板和近距离挡板的距离值构成的轮廓尺寸，与远距离挡板和近距离挡板的实际轮廓尺寸进行比对，根据比对结果测试出扫地机器人激光雷达是否合格。

进一步地，所述定位平台上设置有根据扫地机器人的外形进行定位的粗定位块和与扫地机器人底部的孔位进行精准定位的精定位销柱。

进一步地，所述定位平台上还设置有与处理系统电连接的信号接收口，其与扫地机器人底部的信号输出口对接，用于接收所述扫地机器人通过信号输出口输出的扫描结果并给到所述处理系统。

进一步地，所述定位平台上与扫地机器人底部正对的区域设置有用于测试扫地机器人是否安置平整的多个激光测距传感器。

进一步地，还包括测试机架，所述测试机架顶部设置所述定位平台，所述测试机架的顶部沿边缘位置布设近距离挡板。

进一步地，所述测试机架的两侧设置一组第一光栅，所述远距离挡板的两侧设置与所述一组第一光栅配合使用的一组第二光栅，所述一组第一光栅和所述一组第二光栅正对设置以共同确定不受外物影响的一组预防警戒虚拟墙。

进一步地，所述测试机架包括电气柜、调平脚杯、脚轮，所述处理系统设置于所述电气柜内，所述定位平台设置在所述电气柜顶部，所述电气柜底部设置多个调平脚杯和多个脚轮。

进一步地，所述远距离挡板的底部设置多个调平脚杯和多个脚轮。

进一步地，所述测试机架上还设置有与所述处理系统连接的显示器，用于显示扫地机器人激光雷达的测试结果。

本实用新型的测试扫地机器人激光雷达的装置，具有以下有益效果：本实用新型将扫地机器人安置到定位平台后即可测试，测试时，利用近距离挡板和远距离挡板模拟不同距离的障碍物，处理系统将扫地机器人扫描到的远距离挡板和近距离挡板的距离值构成的轮廓尺寸，与远距离挡板和近距离挡板的实际轮廓尺寸进行比对，从而可以根据比对结果测试出扫地机器人激光雷达是否合格，如此可以实现扫地机器人激光雷达的测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：