[实用新型]一种用于辅助教学的液压机械手装置

权利要求书

1.一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：包括基座、第一电机、旋转台、第一液压油缸、肩部、第二液压油缸、大臂、第三液压油缸、小臂、第四液压油缸、腕部部件、第二电机和机械手爪，所述第一电机安装在所述基座上，且其动力输出轴与所述旋转台连接，所述第一液压油缸和所述肩部的下端均铰接在所述旋转台上，且所述第一液压油缸的动力输出轴与所述肩部上端铰接，所述第二液压油缸下端与所述肩部下端铰接，其上端铰接在所述大臂的中部，所述大臂后端与所述肩部上端铰接，其前端与所述小臂的后端铰接，所述第三液压油缸后端铰接在所述大臂的中部，且其前端与所述小臂中部铰接，所述小臂前端与所述腕部部件可活动连接，所述第四液压油缸后端与所述小臂后端铰接，其前端所述腕部部件后端铰接，所述第二电机安装在所述腕部部件上，所述机械手爪安装在所述第二电机的动力输出轴上。

2.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：包括气动滑台部件导轨和滑台，所述滑台可滑动安装在所述气动滑台部件导轨上，所述基座固定在所述滑台上。

3.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述腕部部件包括第一长杆、第二长杆和短杆，所述第一长杆、所述第二长杆、所述短杆和所述小臂前端依次首尾可活动连接，形成双摆杆四连杆机构，且所述第一长杆与所述短杆相对设置，所述第二长杆与所述小臂相对设置。

4.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述基座上方设有第一基座支架和第二基座支架，所述第一基座支架与所述第二基座支架相对设置，且所述第一液压油缸下端铰接在所述第一基座支架上，所述肩部下端铰接在所述第二基座支架上。

5.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述肩部上下两端分别设有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳与所述第二连接耳呈中心对称设置，且所述第一液压油缸下端铰接在所述第一连接耳上，所述第二液压油缸下端铰接在所述第二连接耳上。

6.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述大臂中部和所述小臂中部分别设有第三连接耳和第四连接耳，且所述第二液压油缸的动力输出轴和所述第三液压油缸的后端均铰接在所述第三连接耳上，所述第三液压油缸的动力输出轴铰接在所述第四连接耳上。

7.如权利要求3所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述短杆上连接有U形电机支架，所述第二电机安装在所述U形电机支架上。

8.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述机械手爪为双齿轮回转式机械手爪，且其上方设有用于驱动所述机械手爪工作的第三电机。

9.如权利要求1所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：包括液压油泵，所述液压油泵依次连接所述第一液压油缸、所述第二液压油缸、所述第三液压油缸、和所述第四液压油缸，且所述第一液压油缸、所述第二液压油缸、所述第三液压油缸和所述第四液压油缸分别连接有三位四通电磁控制阀。

10.如权利要求9所述的一种用于辅助教学的液压机械手装置，其特征在于：所述液压油泵的连接管路上设有用于控制所述液压油泵输出油液压力的调压阀和用于调整所述液压油泵输出流量的调速阀，且各所述液压油缸与相应所述三位四通电磁控制阀之间均设有独立的节流阀。