[实用新型]苹果采摘器

权利要求书

1.一种苹果采摘器，包括空心杆(1)，其特征在于：于所述空心杆(1)顶部设置有剪切采摘机构；所述剪切采摘机构包括固装于所述空心杆(1)顶部的采摘剪(2)，以及一端固装于所述空心杆(1)上且位于所述采摘剪(2)正下方的帆布通道(5)；所述帆布通道(5)的另一端连接有收集箱(8)；于所述空心杆(1)的底部设置有经牵引线(4)拉动构成所述采摘剪(2)开闭的按动把手(3)；于所述采摘剪(2)的顶部设置有摄像头(201)，于所述牵引线(4)上固装有与所述摄像头(201)无线连接的显示屏(6)。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述空心杆(1)上部设置有收紧组件(7)，所述收紧组件(7)包括套装于所述帆布通道(5)上、且位于靠近所述帆布通道(5)较高端的弹性环(706)，以及控制所述弹性环(706)收紧的收紧线(704)，所述收紧线(704)的收紧与所述采摘剪(2)的闭合同步进行。

3.根据权利要求2所述的苹果采摘器，其特征在于：所述收紧组件(7)还包括缠绕所述牵引线(4)的第二滑动(702)，以及与所述第二滑动(702)同步转动的第三滑轮(703)；所述收紧线(704)缠绕于所述第三滑轮(703)上。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于：所述采摘剪(2)包括固装于所述采摘剪(2)固定部的第一滑轮(202)，以及用以保持所述采摘剪(2)开合状态的第一弹簧(204)，所述牵引线(4)经所述第一滑轮(202)转向并连接于所述采摘剪(2)活动部的连接环(203)上。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述帆布通道(5)和所述收集箱(8)的连接处设置有倾斜收集部(9)，所述倾斜收集部(9)包括沿高度方向滑动设置的导向件(901)，以及设置于所述帆布通道(5)内的倾斜收集管(902)；所述导向件(901)的输出端延伸入所述收集箱(8)内。

6.根据权利要求5所述的苹果采摘器，其特征在于：所述收集箱(8)包括设于所述导向件(901)下方的盛放框(801)，用以承载若干所述盛放框(801)的圆形转动盘(803)，以及构成所述圆形转动盘(803)旋转的旋转电机(804)。

7.根据权利要求6所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述盛放框(801)内设置有减振垫(802)。

8.根据权利要求7所述的苹果采摘器，其特征在于：于所述圆形转动盘(803)上构造有承载所述盛放框(801)的凹槽，于所述凹槽内设置有压力传感器(809)。