[实用新型]苹果采摘器

说明书

本实用新型提供了一种苹果采摘器，该苹果采摘器包括空心杆，在空心杆顶部设置有剪切采摘机构。其中，剪切采摘机构包括固装于空心杆顶部的采摘剪，以及一端固装于空心杆上且位于采摘剪正下方的帆布通道。在帆布通道的另一端连接有收集箱。在空心杆的底部设置有经牵引线拉动构成采摘剪开闭的按动把手。在采摘剪的顶部设置有摄像头，在牵引线上固装有与摄像头无线连接的显示屏。本实用新型的苹果采摘器，有助于简化采摘和收集的步骤，提高工作效率，减少人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘领域，特别涉及一种苹果采摘器。

背景技术

苹果树的果实富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。在苹果成熟后需要及时采摘，防止鸟类啄食或者自然成熟后掉落，造成果农经济损失。在收获苹果时一般采用人工摘取的方式，由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险，劳动强度较大。现有的苹果采摘装置一般为三爪式苹果采摘器，通过人工用其抓住苹果，并且将苹果拽下，然后移动苹果采摘器将抓手的一端移动到地面上方，取下苹果，将其放到收集框中，完成一次采摘，在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器，然后取下收集，工作效率较低。而且在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤苹果和树枝，摘取既不灵活也不方便，采摘效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种苹果采摘器，有助于简化采摘和收集的步骤，提高工作效率，减少人工的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种苹果采摘器，包括空心杆，于所述空心杆顶部设置有剪切采摘机构；所述剪切采摘机构包括固装于所述空心杆顶部的采摘剪，以及一端固装于所述空心杆上且位于所述采摘剪正下方的帆布通道；所述帆布通道的另一端连接有收集箱；于所述空心杆的底部设置有经牵引线拉动构成所述采摘剪开闭的按动把手；于所述采摘剪的顶部设置有摄像头，于所述牵引线上固装有与所述摄像头无线连接的显示屏。

进一步的，于所述空心杆上部设置有收紧组件，所述收紧组件包括套装于所述帆布通道上、且位于靠近所述帆布通道较高端的弹性环，以及控制所述弹性环收紧的收紧线，所述收紧线的收紧与所述采摘剪的闭合同步进行。

进一步的，所述收紧组件还包括缠绕所述牵引线的第二滑动，以及与所述第二滑动同步转动的第三滑轮；所述收紧线缠绕于所述第三滑轮上。

进一步的，所述采摘剪包括固装于所述采摘剪固定部的第一滑轮，以及用以保持所述采摘剪开合状态的第一弹簧，所述牵引线经所述第一滑轮转向并连接于所述采摘剪活动部的连接环上。

进一步的，于所述帆布通道和所述收集箱的连接处设置有倾斜收集部，所述倾斜收集部包括沿高度方向滑动设置的导向件，以及设置于所述帆布通道内的倾斜收集管；所述导向件的输出端延伸入所述收集箱内。

进一步的，所述收集箱包括设于所述导向件下方的盛放框，用以承载若干所述盛放框的圆形转动盘，以及构成所述圆形转动盘旋转的旋转电机。

进一步的，于所述盛放框内设置有减振垫。

进一步的，于所述圆形转动盘上构造有承载所述盛放框的凹槽，于所述凹槽内设置有压力传感器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的苹果采摘器，通过设置采摘剪、帆布通道和收集箱，可以简化采摘步骤，使苹果直接通过通道进入收集箱中，提高了工作效率，减少了人工的劳动强度，设置摄像头和显示屏可以更方便的采摘苹果，且结构简单，实用性强。

(2)设置收紧组件可以更好地保护的苹果，减少苹果在采摘过程中的损伤。

(3)通过设置圆形转动盘和旋转电机，可以将进入内的苹果自动落入,旋转电机中，当盛放框内的苹果达到一定程度后，可自动将其旋转更换旋转电机继续收集。