[实用新型]灌装机出料装置

权利要求书

1.灌装机出料装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座位于灌装机与输送线之间；

送料架；

翻转装置，所述翻转装置安装在所述固定座上，且与所述送料架连接，用于驱动送料架在灌装机与输送线之间移动；

抓料装置，所述抓料装置安装在所述送料架上，用于抓放罐体；

所述灌装机出料装置包括抓料状态和出料状态：

所述抓料状态时，所述翻转装置带动所述送料架和所述抓料装置移动到灌装机的一侧，所述抓料装置抓取竖直位于灌装机上的罐体；

所述出料状态时，所述翻转装置带动所述送料架和所述抓料装置移动到输送线的上方，所述抓料装置将罐体放置到输送线上。

2.根据权利要求1所述的灌装机出料装置，其特征在于，

所述抓料装置包括：

真空发生器，所述真空发生器安装在所述送料架上；

吸附座，所述吸附座固定在所述送料架上，所述吸附座上设有吸附槽和吸附孔，所述吸附孔设置在所述吸附槽的底部，所述吸附孔与所述真空发生器连接。

3.根据权利要求1所述的灌装机出料装置，其特征在于，

所述抓料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述送料架上。

4.根据权利要求1所述的灌装机出料装置，其特征在于，

所述翻转装置包括：

翻转轴，所述翻转轴转动安装在所述固定座上；

第一翻转连杆，所述第一翻转连杆的一端固定在所述翻转轴上，另一端与所述送料架的一端转动连接；

第二翻转连杆，所述第二翻转连杆的一端固定在所述翻转轴上，且位于所述送料架的另一端；

第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定在所述送料架上，且转动安装在所述第二翻转连杆上；

第一从动轮，所述第一从动轮固定在所述第一连接轴的另一端；

第一主动轮，所述第一主动轮固定在所述固定座上；

第一同步带，所述第一同步带套在所述第一主动轮与所述第一从动轮上；

翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转轴连接。

5.根据权利要求4所述的灌装机出料装置，其特征在于，

所述翻转驱动装置包括：

翻转电机，所述翻转电机安装在所述固定座上，且与所述翻转轴连接。

6.根据权利要求4所述的灌装机出料装置，其特征在于，

所述翻转驱动装置包括：

翻转电机，所述翻转电机安装在所述固定座上，

第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端固定在所述翻转电机上；

第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端与所述第一驱动杆的一端转动连接；

第三驱动杆，所述第三驱动杆的一端与所述第二驱动杆的一端转动连接；

翻转驱动座，所述翻转驱动座安装在所述固定座上，所述第三驱动杆的另一端转动安装在所述翻转驱动座上；

第四驱动杆，所述第四驱动杆的一端与所述第三驱动杆的一端转动连接；

第五驱动杆，所述第五驱动杆的一端能与所述第四驱动杆的另一端转动连接，所述第五驱动杆的另一端与所述翻转轴固定连接。