[实用新型]灌装机出料装置

说明书

本实用新型涉及一种灌装机，尤其是灌装机出料装置，包括：固定座，固定座位于灌装机与输送线之间；送料架；翻转装置，翻转装置安装在固定座上，且与送料架连接，用于驱动送料架在灌装机与输送线之间移动；抓料装置，抓料装置安装在送料架上，用于抓放罐体；灌装机出料装置包括抓料状态和出料状态：抓料状态时，翻转装置带动送料架和抓料装置移动到灌装机的一侧，抓料装置抓取竖直位于灌装机上的罐体；出料状态时，翻转装置带动送料架和抓料装置移动到输送线的上方，抓料装置将罐体放置到输送线上。本实用新型提供的灌装机出料装置能够自动将罐体从生产线上取下，并且能跟随生产线的节拍，无需人工取料，成本低，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机，尤其是灌装机出料装置。

背景技术

灌装机灌装完成后需要将罐体从灌装线上取下，目前主要采用人工取下产品，由于灌装线的生产效率较高，因此需要多个工人才能跟上生产节拍，并且劳动强度较大，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将罐体从生产线上取下，并且能跟随生产线的节拍，无需人工取料，成本低的灌装机出料装置，具体技术方案为：

灌装机出料装置，包括：固定座，所述固定座位于灌装机与输送线之间；送料架；翻转装置，所述翻转装置安装在所述固定座上，且与所述送料架连接，用于驱动送料架在灌装机与输送线之间移动；抓料装置，所述抓料装置安装在所述送料架上，用于抓放罐体；所述灌装机出料装置包括抓料状态和出料状态：所述抓料状态时，所述翻转装置带动所述送料架和所述抓料装置移动到灌装机的一侧，所述抓料装置抓取竖直位于灌装机上的罐体；所述出料状态时，所述翻转装置带动所述送料架和所述抓料装置移动到输送线的上方，所述抓料装置将罐体放置到输送线上。

通过采用上述技术方案，翻转装置将抓料装置先移动到灌装机上，当抓料装置吸附住罐体后，翻转装置将抓料装置移动到输送线上，此时将竖直放置的罐体转动成水平状态，然后将罐体放置到输送线上，结构简单，自动化程度高，能够快速的将罐体从灌装机上转移到输送线上，无需人工取料，降低了成本。

进一步的，所述抓料装置包括：真空发生器，所述真空发生器安装在所述送料架上；吸附座，所述吸附座固定在所述送料架上，所述吸附座上设有吸附槽和吸附孔，所述吸附孔设置在所述吸附槽的底部，所述吸附孔与所述真空发生器连接。

通过采用上述技术方案，真空发生器用于产生负压吸附罐体。

吸附槽为圆弧槽，与罐体相匹配，保证罐体被吸附后不会晃动。

进一步的，所述抓料装置包括气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述送料架上。

进一步的，所述翻转装置包括：翻转轴，所述翻转轴转动安装在所述固定座上；第一翻转连杆，所述第一翻转连杆的一端固定在所述翻转轴上，另一端与所述送料架的一端转动连接；第二翻转连杆，所述第二翻转连杆的一端固定在所述翻转轴上，且位于所述送料架的另一端；第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定在所述送料架上，且转动安装在所述第二翻转连杆上；第一从动轮，所述第一从动轮固定在所述第一连接轴的另一端；第一主动轮，所述第一主动轮固定在所述固定座上；第一同步带，所述第一同步带套在所述第一主动轮与所述第一从动轮上；翻转驱动装置，所述翻转驱动装置与所述翻转轴连接。

通过采用上述技术方案，翻转轴、第一翻转连杆和第二翻转连杆实现送料架在灌装机与输送线之间移动，而第一连接轴、第一从动轮、第一主动轮和第一同步带实现送料架的翻转，使送料架能够将罐体从竖直状态变成水平状态。

进一步的，所述翻转驱动装置包括：翻转电机，所述翻转电机安装在所述固定座上，且与所述翻转轴连接。