[实用新型]一种工件运送装置

权利要求书

1.一种工件运送装置，其特征在于，包括：

第一座体，具有沿第一方向设置的第一配合部；

第二座体，具有沿所述第一方向设置的第二配合部，并沿所述第一方向开设有槽部；

升降臂架，包括第一臂以及第二臂，所述第一臂与所述第二臂在中部铰接，所述第一臂的一端与所述第一座体铰接，另一端与所述第二配合部可活动连接，所述第二臂的一端与所述第一配合部可活动连接，另一端与所述第二座体铰接；

活动件，具有承载面，可活动地设置于所述槽部中；

第一驱动件，与所述第二臂的所述一端传动连接，用于驱动所述第二臂的所述一端在所述第一配合部中沿所述第一方向活动；以及

第二驱动件，与所述活动件传动连接，用于驱动所述活动件在所述槽部中沿所述第一方向活动。

2.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一配合部、所述第二配合部分别为滑槽；

对应地，所述第一臂的所述另一端具有第一凸部，所述第一凸部在所述滑槽中可活动，所述第二臂的所述一端具有第二凸部，所述第二凸部在所述滑槽中可活动。

3.如权利要求2所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一方向为所述工件运送装置的长度方向，所述工件运送装置还包括宽度方向，所述第一座体沿所述宽度方向的两侧具有第一限位架，所述第二座体沿所述宽度方向的两侧具有第二限位架，所述滑槽分别开设于所述第一限位架以及所述第二限位架中，所述第一限位架设置于所述第一座体的上表面，所述第二限位架设置于所述第二座体的下表面；

其中，所述升降臂架为对应沿所述宽度方向设置的一对，一对所述第一臂的所述另一端通过第一连接杆连接，所述第一连接杆连接一对所述第一臂后具有突出于两侧的所述第一凸部；一对所述第二臂的所述一端通过第二连接杆连接，所述第二连接杆连接一对所述第二臂后具有突出于两侧的所述第二凸部。

4.如权利要求3所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一驱动件为液压驱动件，其包括液压推杆，所述液压推杆与所述第二臂的所述一端传动连接。

5.如权利要求4所述的工件运送装置，其特征在于，所述第二连接杆中部具有连接部，所述液压推杆与所述连接部传动连接。

6.如权利要求5所述的工件运送装置，其特征在于，所述液压推杆的自由端具有套环，所述套环套设于所述连接部外周。

7.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：

电机，设置在所述第二座体的下表面，具有输出端；

从动轮件，设置于所述第二座体在第一方向上的侧面，与所述输出端带传动连接；以及

丝杆件，一端与所述从动轮件传动连接，其上设置有活动块，所述活动块的两侧由所述槽部限位，当所述丝杆件转动时，所述活动块在所述槽部中沿所述第一方向活动；

其中，所述活动块设置于所述活动件底部。

8.如权利要求7所述的工件运送装置，其特征在于，所述丝杆件的两端与所述第二座体通过轴承连接。

9.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述活动件为板状件，所述板状件沿所述第一方向活动的极限位置由所述槽部限定；

其中，在其中一个极限位置，所述板状件于一侧突出于所述第二座体。

10.如权利要求1所述的工件运送装置，其特征在于，所述第一座体下部设置有自锁轮。