[实用新型]一种工件运送装置

说明书

本实用新型的一个目的在于提供了一种工件运送装置，以实现力学试验机中对于夹具搬运的需求。为实现前述目的的工件运送装置包括第一座体、第二座体、升降臂架、活动件、第一驱动件以及第二驱动件。升降臂架包括第一臂以及第二臂，第一臂与第二臂在中部铰接，第一臂的一端与第一座体铰接，另一端与第二配合部可活动连接，第二臂的一端与第一配合部可活动连接，另一端与第二座体铰接。活动件具有承载面，可活动地设置于槽部中。第一驱动件与第二臂的一端传动连接，用于驱动第二臂的一端在第一配合部中沿第一方向活动。第二驱动件与活动件传动连接，用于驱动活动件在滑槽中沿第一方向活动。

技术领域

本实用新型涉及一种工件运送装置。

背景技术

为了满足检测任务的需求，对于力学试验机配置了多种工装夹具，其中部分工装夹具不仅重量很大，而且在试验过程中还需要频繁的进行更换，耗费了大量的人力物力的同时也存在有一定的安全隐患。

在力学试验机中，对于工装夹具的更换不仅需要将工装抬高，还需要不断的对工装夹具的水平位置进行调整，才能便于工装夹具与机器的连接。

然而发明人发现，现有的工件搬运装置中都无法满足上述需求，导致工装夹具的安装十分复杂。因而亟需提供一种能够满足上述需求的工件运送装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供了一种工件运送装置，以实现力学试验机中对于夹具搬运的需求。

为实现前述目的的工件运送装置，包括：

第一座体，具有沿第一方向设置的第一配合部；

第二座体，具有沿所述第一方向设置的第二配合部，并沿所述第一方向开设有槽部；

升降臂架，包括第一臂以及第二臂，所述第一臂与所述第二臂在中部铰接，所述第一臂的一端与所述第一座体铰接，另一端与所述第二配合部可活动连接，所述第二臂的一端与所述第一配合部可活动连接，另一端与所述第二座体铰接；

活动件，具有承载面，可活动地设置于所述槽部中；

第一驱动件，与所述第二臂的所述一端传动连接，用于驱动所述第二臂的所述一端在所述第一配合部中沿所述第一方向活动；以及

第二驱动件，与所述活动件传动连接，用于驱动所述活动件在所述槽部中沿所述第一方向活动。

在一个或多个实施方式中，所述第一配合部、所述第二配合部分别为滑槽；

对应地，所述第一臂的所述另一端具有第一凸部，所述第一凸部在所述滑槽中可活动，所述第二臂的所述一端具有第二凸部，所述第二凸部在所述滑槽中可活动。

在一个或多个实施方式中，所述第一方向为所述工件运送装置的长度方向，所述工件运送装置还包括宽度方向，所述第一座体沿所述宽度方向的两侧具有第一限位架，所述第二座体沿所述宽度方向的两侧具有第二限位架，所述滑槽分别开设于所述第一限位架以及所述第二限位架中，所述第一限位架设置于所述第一座体的上表面，所述第二限位架设置于所述第二座体的下表面；

其中，所述升降臂架为对应沿所述宽度方向设置的一对，一对所述第一臂的所述另一端通过第一连接杆连接，所述第一连接杆连接一对所述第一臂后具有突出于两侧的所述第一凸部；一对所述第二臂的所述一端通过第二连接杆连接，所述第二连接杆连接一对所述第二臂后具有突出于两侧的所述第二凸部。

在一个或多个实施方式中，所述第一驱动件为液压驱动件，其包括液压推杆，所述液压推杆与所述第二臂的所述一端传动连接。

在一个或多个实施方式中，所述第二连接杆中部具有连接部，所述液压推杆与所述连接部传动连接。

在一个或多个实施方式中，所述液压推杆的自由端具有套环，所述套环套设于所述连接部外周。