[实用新型]机械臂

权利要求书

1.机械臂，包括一连接桥(2)，其特征在于，所述连接桥(2)的两端分别连接有大臂转动组件和腕部转动组件，所述大臂转动组件的转动轴与所述腕部转动组件的转动轴相垂直，所述连接桥(2)俯视投影为矩形结构，所述大臂转动组件内设有以连接桥(2)俯视投影中与长边平行的中轴线为轴，完成转动动作的大臂电机(1)。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述大臂电机(1)一端面转动连接所述连接桥(2)，与所述端面相对的另一端面连接一第一随动座(11)，所述第一随动座固定连接有第一插接轴(12)。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述连接桥(2)的自由端连接固定有一固定盘(3)，所述固定盘(3)通过驱动组件转动连接有转动盘(4)。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括两个以所述连接桥(2)长边中轴线涠洲对称设置的气缸伸缩组件。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述气缸伸缩组件包括气缸(22)，所述气缸(22)的气缸座自由端交接在一个增高座(21)上，所述增高座(21)固定在所述连接桥(2)的下表面外侧部上。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述气缸(22)的气缸杆自由端设有一个铰接头(23)，所述铰接头(23)与一固定在转动盘(4)上的铰接支座(41)转动连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，一条经过所述铰接支座(41)与所述转动盘(4)圆心的直线与同一水平面上的连接桥(2)长边方向中轴线铰接为α，其中15°≤α≤45°。

8.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述转动盘(4)边缘固定有随动轴套(5)，所述随动轴套(5)转动插接在一个腕部机座(7)上。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述腕部机座(7)上固定一驱动所述随动轴套(5)转动的腕部电机(6)。

10.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述腕部机座(7)上固定有连接轴套(8)。