[实用新型]包装盒料板自动定位装置

权利要求书

1.一种包装盒料板自动定位装置，用于对生产线的前端输送装置输送的料板进行定位，其特征在于：包括用于依次排列设置在前端输送装置上的预夹正模块以及定位模块，所述预夹正模块用于将料板进行预定位，所述定位模块用于将料板最终定位。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述预夹正模块包括第一电眼、两相对滑动设置的夹板以及驱动两所述夹板相对滑动的驱动装置，所述第一电眼用于检测料板，所述驱动装置驱动两所述夹板相对滑动以将料板夹正到预设位置。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括预夹基座，所述预夹基座的两侧分别设置有两滑座，同一侧的两所述滑座上分别滑动设置有一滑杆，两所述夹板分别固定连接于两所述滑杆上，所述预夹基座的两侧还设置有两水平气缸，两所述水平气缸分别驱动两所述滑杆反向滑动以带动两所述夹板相对靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于：每一所述滑杆上均设置有一限位件，所述限位件位于两所述夹板之间且可调节固定于所述滑杆的任一位置。

5.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述定位模块包括第二电眼、前限位预压装置以及两侧夹正装置，所述第二电眼用于检测料板，所述前限位预压装置用于抵挡在料板的纸板前侧并对料板的面纸进行预压，两所述侧夹正装置用于夹持在料板的纸板左右两侧以将料板定位。

6.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于：所述前限位预压装置包括前挡板、第一平移驱动机构以及第一竖直驱动机构，所述第一平移驱动机构驱动所述前挡板沿料板的输送方向水平移动，所述第一竖直驱动机构驱动所述前挡板沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求6所述的自动定位装置，其特征在于：所述前挡板设置于所述第一竖直驱动机构的输出端，所述第一竖直驱动机构设置于所述第一平移驱动机构的输出端，所述第一平移驱动机构滑动设置于第一预调基座上，所述第一预调基座上转动设置有第一预调螺杆，所述第一预调螺杆与所述第一平移驱动机构相螺纹配合，当旋转所述第一预调螺杆时，所述第一预调螺杆螺纹配合带动所述第一平移驱动机构在所述第一预调基座上滑动，以预调所述第一平移驱动机构初始位置。

8.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于：所述侧夹正装置包括侧挡板、第二平移驱动机构以及第二竖直驱动机构，所述第二平移驱动机构驱动所述侧挡板垂直于料板的输送方向水平移动，所述第二竖直驱动机构驱动所述侧挡板沿竖直方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的自动定位装置，其特征在于：所述侧挡板设置于所述第二竖直驱动机构的输出端，所述第二竖直驱动机构设置于所述第二平移驱动机构的输出端，所述第二平移驱动机构滑动设置于第二预调基座上，所述第二预调基座上转动设置有第二预调螺杆，所述第二预调螺杆与所述第二平移驱动机构相螺纹配合，当旋转所述第二预调螺杆时，所述第二预调螺杆螺纹配合带动所述第二平移驱动机构在所述第二预调基座上滑动，以预调所述第二平移驱动机构初始位置。

10.根据权利要求5所述的自动定位装置，其特征在于：所述定位模块还包括定位基座，所述前限位预压装置和侧夹正装置设置于所述定位基座上。