[实用新型]包装盒料板自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种包装盒料板自动定位装置，用于对生产线的前端输送装置输送的料板进行定位，包括用于依次排列设置在前端输送装置上的预夹正模块以及定位模块，所述预夹正模块用于将料板进行预定位，所述定位模块用于将料板最终定位。本实用新型所提供的包装盒料板自动定位装置，将对料板的定位工作分为两步，其中，利用预夹正模块将料板进行预定位，然后再利用定位模块将料板最终定位，以便于后续的定位模块能够用更短的行程完成对料板的精准定位，以降低定位难度，防止出现在最终定位时料板跑偏的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装盒料板自动定位装置。

背景技术

在化妆品包装盒等一类产品中，组成包装盒的料板由纸板和面纸复合而成，其中，纸板厚度在1mm以上，面纸厚度在0.2mm左右，为了加强组成包装盒时的粘贴牢固和美观，面纸的面积一般均大于纸板的面积，即面纸的四边将突出纸板的四周边沿。

在实现包装盒料板的自动流水线作业过程中，需要先对料板进行定位，现有技术中，没有相关的定位装置。

因此，有必要提供一种包装盒料板的自动定位装置，以完成上料模切前的定位工作，实现自动化定位。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种包装盒料板自动定位装置。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种包装盒料板自动定位装置，用于对生产线的前端输送装置输送的料板进行定位，包括用于依次排列设置在前端输送装置上的预夹正模块以及定位模块，所述预夹正模块用于将料板进行预定位，所述定位模块用于将料板最终定位。

本实用新型所提供的包装盒料板自动定位装置，将对料板的定位工作分为两步，其中，利用预夹正模块将料板进行预定位，然后再利用定位模块将料板最终定位，以便于后续的定位模块能够用更短的行程完成对料板的精准定位，以降低定位难度，防止出现在最终定位时料板跑偏的问题。

进一步地，所述预夹正模块包括第一电眼、两相对滑动设置的夹板以及驱动两所述夹板相对滑动的驱动装置，所述第一电眼用于检测料板，所述驱动装置驱动两所述夹板相对滑动以将料板夹正到预设位。

进一步地，所述驱动装置包括预夹基座，所述预夹基座的两侧分别设置有两滑座，同一侧的两所述滑座上分别滑动设置有一滑杆，两所述夹板分别固定连接于两所述滑杆上，所述预夹基座的两侧还设置有两水平气缸，两所述水平气缸分别驱动两所述滑杆反向滑动以带动两所述夹板相对靠近或远离。

进一步地，每一所述滑杆上均设置有一限位件，所述限位件位于两所述夹板之间且可调节固定于所述滑杆的任一位置。

进一步地，所述定位模块包括第二电眼、前限位预压装置以及两侧夹正装置，所述第二电眼用于检测料板，所述前限位预压装置用于抵挡在料板的纸板前侧并对料板的面纸进行预压，两所述侧夹正装置用于夹持在料板的纸板左右两侧以将料板定位。

进一步地，所述前限位预压装置包括前挡板、第一平移驱动机构以及第一竖直驱动机构，所述第一平移驱动机构驱动所述前挡板沿料板的输送方向水平移动，所述第一竖直驱动机构驱动所述前挡板沿竖直方向上下移动。

进一步地，所述前挡板设置于所述第一竖直驱动机构的输出端，所述第一竖直驱动机构设置于所述第一平移驱动机构的输出端，所述第一平移驱动机构滑动设置于第一预调基座上，所述第一预调基座上转动设置有第一预调螺杆，所述第一预调螺杆与所述第一平移驱动机构相螺纹配合，当旋转所述第一预调螺杆时，所述第一预调螺杆螺纹配合带动所述第一平移驱动机构在所述第一预调基座上滑动，以预调所述第一平移驱动机构初始位置。

进一步地，所述侧夹正装置包括侧挡板、第二平移驱动机构以及第二竖直驱动机构，所述第二平移驱动机构驱动所述侧挡板垂直于料板的输送方向水平移动，所述第二竖直驱动机构驱动所述侧挡板沿竖直方向上下移动。