[实用新型]一种固定翼取出埋入结构设备

权利要求书

1.一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，包括机柜(1)、第一支撑架(3)、振动上料盘(4)、输料架(5)、第二支撑架(8)、定位组件(9)、取放组件和机械臂；

取放组件设置在机械臂上，机械臂与机柜(1)并排设置；第一支撑架(3)和第二支撑架(8)均设置在机柜(1)上，振动上料盘(4)设置在第一支撑架(3)上；定位组件(9)设置在第二支撑架(8)上；输料架(5)的两端分别与振动上料盘(4)和定位组件(9)连接；取放组件包括第一固定板(10)、第一手指气缸(11)、升降气缸(12)、第二固定板(13)、第二手指气缸(14)和连接板(15)；升降气缸(12)设置在第一固定板(10)上，升降气缸(12)的输出端与第二固定板(13)驱动连接，第一手指气缸(11)和第二手指气缸(14)均设置有多个；多个第一手指气缸(11)均设置在第一固定板(10)的下端，多个第二手指气缸(14)均设置在第二固定板(13)的下端；连接板(15)设置在第二固定板(13)上，连接板(15)与机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，定位组件(9)包括定位气缸(901)、滑块(902)、定位板(903)、底板(904)和定位块(905)；定位气缸(901)、滑块(902)、定位板(903)和定位块(905)均设置在底板(904)上，且滑块(902)与定位板(903)滑动连接；定位气缸(901)的输出端与滑块(902)驱动连接；输料架(5)的一端设置在底板(904)上；滑块(902)定位气缸(901)和定位块(905)之间。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，定位块(905)上设置有缓冲垫，缓冲垫位于定位块(905)和滑块(902)之间。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，机柜(1)上设置有支撑台(6)和支撑板(7)；支撑台(6)和第二支撑架(8)均设置在支撑板(7)上；支撑台(6)上设置有升降调节螺杆，升降调节螺杆的一端与输料架(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，机柜(1)上设置有脚杯(16)和转动轮(17)；脚杯(16)和转动轮(17)均设置有多个吗，且均位于机柜(1)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼取出埋入结构设备，其特征在于，机柜(1)上设置有柜门(2)，柜门(2)的一端与机柜(1)转动连接。