[实用新型]一种固定翼取出埋入结构设备

说明书

一种固定翼取出埋入结构设备，包括机柜、第一支撑架、振动上料盘、输料架、第二支撑架、定位组件、取放组件和机械臂；机械臂与机柜并排设置；第一支撑架和第二支撑架均设置在机柜上，振动上料盘设置在第一支撑架上；定位组件设置在第二支撑架上；输料架的两端分别与振动上料盘和定位组件连接；取放组件包括第一固定板、第一手指气缸、升降气缸、第二固定板、第二手指气缸和连接板；第一手指气缸设置在第一固定板的下端，连接板与机械臂连接。本实用新型通过震动上料盘自动上料，再气动抓取设计的固定翼产品埋入模具，待成型产品后，将成型产品取出模内，放入指定位置；结构简单，节省空间，节约人工，自动化程度高，工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及塑机模内埋入取出设备技术领域，尤其涉及一种固定翼取出埋入结构设备。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

传统工艺是人工将固定翼产品埋入注塑模具内埋入，再产品等成型后，将产品从模具内取出，作业效率低，危险系数高，作业疲劳强度大。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种固定翼取出埋入结构设备，通过震动上料盘自动上料，再气动抓取设计的固定翼产品埋入模具，待成型产品后，将成型产品取出模内，放入指定位置；结构简单，节省空间，节约人工，自动化程度高，工作效率大大提高。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种固定翼取出埋入结构设备，包括机柜、第一支撑架、振动上料盘、输料架、第二支撑架、定位组件、取放组件和机械臂；

取放组件设置在机械臂上，机械臂与机柜并排设置；第一支撑架和第二支撑架均设置在机柜上，振动上料盘设置在第一支撑架上；定位组件设置在第二支撑架上；输料架的两端分别与振动上料盘和定位组件连接；取放组件包括第一固定板、第一手指气缸、升降气缸、第二固定板、第二手指气缸和连接板；升降气缸设置在第一固定板上，升降气缸的输出端与第二固定板驱动连接，第一手指气缸和第二手指气缸均设置有多个；多个第一手指气缸均设置在第一固定板的下端，多个第二手指气缸均设置在第二固定板的下端；连接板设置在第二固定板上，连接板与机械臂连接。

优选的，定位组件包括定位气缸、滑块、定位板、底板和定位块；定位气缸、滑块、定位板和定位块均设置在底板上，且滑块与定位板滑动连接；定位气缸的输出端与滑块驱动连接；输料架的一端设置在底板上；滑块定位气缸和定位块之间。

优选的，定位块上设置有缓冲垫，缓冲垫位于定位块和滑块之间。

优选的，机柜上设置有支撑台和支撑板；支撑台和第二支撑架均设置在支撑板上；支撑台上设置有升降调节螺杆，升降调节螺杆的一端与输料架连接。

优选的，机柜上设置有脚杯和转动轮；脚杯和转动轮均设置有多个吗，且均位于机柜的下端。

优选的，机柜上设置有柜门，柜门的一端与机柜转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，将工件放入到振动上料盘内，振动上料盘将工件通过输料架输送至定位组件处，定位组件对工件进行定位，当定位完成后，机械臂移动取放组件至工件的上方，升降气缸驱动第一固定板移动，第一固定板驱动第一手指气缸移动，使第一手指气缸与工件接触，并将工件夹紧，夹紧后机械臂将取放组件移动至注塑模具的上方，第二固定板驱动第二手指气缸将模具内加工好的工件取出，并将将第一手指气缸上的工件放入到加工模具内，进行加工，往复操作，自动化程度高。

附图说明