[实用新型]一种往复式锂电池叠片装置

权利要求书

1.一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台(1)，正极极片仓(4)，正极极片托举机构(2)，极片抓取机构(7)，电芯仓(8)、负极极片仓(16)，负极极片托举机构(18)，丝杠模组(15)；

其中，极片抓取机构(7)包括正极吸盘(5)、负极吸盘(14)、夹辊(11)；

丝杠模组(15)包括丝杠(20)、伺服电机(19)和滑块(21)；

其特征在于，叠片工作台(1)中部挖有三个方孔，左侧方孔设置正极极片仓(4)，右侧方孔设置负极极片仓(16)，中间方孔设置电芯仓(8)，正极极片托举机构(2)设置在正极极片仓(4)正下方，实现对正极极片仓(4)内正极极片(3)的托举，使正极极片(3)与叠片工作台(1)上表面平齐；负极极片托举机构(18)设置在负极极片仓(16)正下方，实现对负极极片仓(16)内负极极片(17)的托举，使负极极片(17)与叠片工作台(1)上表面平齐；电芯仓(8)底部也具有电芯仓托举机构，电芯仓(8)内容纳往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜(12)；

丝杠模组(15)固定在叠片工作台(1)上方，丝杠(20)平行于叠片工作台(1)固定，丝杠(20)上设有滑块(21)，丝杠(20)的一端通过伺服电机(19)控制滑块(21)的左右往复运动；

极片抓取机构(7)固定在丝杠模组(15)的滑块(21)上，极片抓取机构(7)底部紧贴叠片工作台(1)上表面，极片抓取机构(7)底部两端为正极吸盘(5)和负极吸盘(14)，正极吸盘(5)上方具有一个正极吸盘气孔(6)，下方具有多个均匀分布的正极吸气孔(22)；负极吸盘(14)上方具有一个负极吸盘气孔(13)，下方具有多个均匀分布的负极吸气孔(23)；两个夹辊(11)设置在极片抓取机构(7)的中部，放卷辊输出的隔膜(12)从两夹辊(11)形成的缝隙中穿过，隔膜(12)在夹辊(11)随极片抓取机构(7)左右移动过程中完成“Z”型叠放。

2.如权利要求1所述的一种往复式锂电池叠片装置，其特征在于，所述往复式锂电池叠片装置还包括电芯吸盘(10)，电芯仓(8)下部设置电芯吸盘(10)，电芯吸盘(10)周围布有凹槽，电芯仓(8)底部通过电芯吸盘气孔(9)与外部真空泵连接，在真空泵的作用下，电芯吸盘(10)周围形成负压，使往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜(12)贴附在电芯吸盘(10)上。

3.如权利要求2所述的一种往复式锂电池叠片装置，其特征在于，正极吸盘(5)通过正极吸盘气孔(6)与外部真空泵相连，正极吸盘(5)下方的正极吸气孔(22)周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对正极极片(3)的抓取；负极吸盘(14)通过负极吸盘气孔(13)与外部真空泵相连，负极吸盘(14)下方的负极吸气孔(23)周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对负极极片(17)的抓取。

4.如权利要求3所述的一种往复式锂电池叠片装置，其特征在于，正极极片仓(4)与电芯仓(8)，电芯仓(8)与负极极片仓(16)间距相等。

5.如权利要求4所述的一种往复式锂电池叠片装置，其特征在于，正极吸盘(5)和负极吸盘(14)之间的距离与正极极片仓(4)与电芯仓(8)之间的距离相等。

6.如权利要求5所述的一种往复式锂电池叠片装置，其特征在于，正极吸盘(5)和负极吸盘(14)底部均布着直径1-5mm的气孔，在真空泵的作用下，在正极吸盘(5)和负极吸盘(14)底部产生负压，来把正极极片(3)、负极极片(17)吸住。