[实用新型]一种往复式锂电池叠片装置

说明书

本实用新型涉及一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台(1)，正极极片仓(4)，正极极片托举机构(2)，极片抓取机构(7)，电芯仓(8)、负极极片仓(16)，负极极片托举机构(18)，丝杠模组(15)；其中，极片抓取机构(7)包括正极吸盘(5)、负极吸盘(14)、夹辊(11)；丝杠模组(15)包括丝杠(20)、伺服电机(19)和滑块(21)。本实用新型的异往复式锂电池电芯叠片方式，采用负压原理对极片进行抓取与吸附，可满足锂电池电芯“Z”形叠片要求，对极片不会产生机械损伤，且叠片效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池叠片装置，属于锂电池电芯制造设备领域。

背景技术

目前在传统动力锂电池电芯制造过程中，均采用机械手对正、负极片进行抓取、旋转、放置，这样的机械装置结构复杂，操作步骤较多，由于移动距离长、重复放置精度不高，造成叠片机生产质量、工作效率不高。且如此生产出来的电芯易造成极片损坏，迫切需要一种新的锂电池叠片装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型目的：

针对现有锂电池电芯叠片效率低，极片容易被机械损坏的问题，本实用新型提供了一种往复式锂电池叠片装置，可满足叠片效率高、极片无损伤等要求。

本实用新型技术方案：

一种往复式锂电池叠片装置，包括叠片工作台1，正极极片仓4，正极极片托举机构2，极片抓取机构7，电芯仓8、负极极片仓16，负极极片托举机构18，丝杠模组15；

其中，极片抓取机构7包括正极吸盘5、负极吸盘14、夹辊11；

丝杠模组15包括丝杠20、伺服电机19和滑块21；

其特征在于，叠片工作台1中部挖有三个方孔，左侧方孔设置正极极片仓4，右侧方孔设置负极极片仓16，中间方孔设置电芯仓8，正极极片托举机构2设置在正极极片仓4正下方，实现对正极极片仓4内正极极片3的托举，使正极极片3与叠片工作台1上表面平齐；负极极片托举机构18设置在负极极片仓16正下方，实现对负极极片仓16内负极极片17的托举，使负极极片17与叠片工作台1上表面平齐；电芯仓8底部也具有电芯仓托举机构，电芯仓8内容纳往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜12；

丝杠模组15固定在叠片工作台1上方，丝杠20平行于叠片工作台1固定，丝杠20上设有滑块21，丝杠20的一端通过伺服电机19控制滑块21的左右往复运动；

极片抓取机构7固定在丝杠模组15的滑块21上，极片抓取机构7底部紧贴叠片工作台1上表面，极片抓取机构7底部两端为正极吸盘5和负极吸盘14，正极吸盘5上方具有一个正极吸盘气孔6，下方具有多个均匀分布的正极吸气孔22；负极吸盘14上方具有一个负极吸盘气孔13，下方具有多个均匀分布的负极吸气孔23；两个夹辊11设置在极片抓取机构7的中部，放卷辊输出的隔膜12从两夹辊11形成的缝隙中穿过，隔膜12在夹辊11随极片抓取机构7左右移动过程中完成“Z”型叠放。

其特征在于，所述往复式锂电池叠片装置还包括电芯吸盘10，电芯仓8下部设置电芯吸盘10，电芯吸盘10周围布有凹槽，电芯仓8底部通过电芯吸盘气孔9与外部真空泵连接，在真空泵的作用下，电芯吸盘10周围形成负压，使往复式锂电池叠片装置上方的放卷辊输出的隔膜12更好地贴附在电芯吸盘10上。

其特征在于，正极吸盘5通过正极吸盘气孔6与外部真空泵相连，正极吸盘5下方的正极吸气孔22周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对正极极片3的抓取；负极吸盘14通过负极吸盘气孔13与外部真空泵相连，负极吸盘14下方的负极吸气孔23周围在真空泵的作用下形成负压区，实现对负极极片17的抓取。

其特征在于，正极极片仓4与电芯仓8，电芯仓8与负极极片仓16间距相等。

其特征在于，正极吸盘5和负极吸盘14之间的距离与正极极片仓4与电芯仓8之间的距离相等。