[实用新型]全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机，包括机台、螺丝拧紧单元和三坐标移动门架，所述三坐标移动门架架设在机台上，所述螺丝拧紧单元设置在三坐标移动门架上，三坐标移动门架控制螺丝拧紧单元的移动位置，其特征是，所述螺丝拧紧单元包括机架、螺丝批、升降机构、导向座、输送气管和夹嘴机构，所述机架连接三坐标移动门架，所述螺丝批通过升降机构连接机架，所述导向座固定连接机架并位于螺丝批下方，所述导向座内设有竖直导向孔和入料孔，所述入料孔一端连接输送气管，入料孔另一端倾斜连通导向孔，所述夹嘴机构包括设置在导向座下端的两块可复位转动拼合的夹块，所述两个夹块对称设置，夹块内侧个设有夹持槽；所述夹块的外侧设有拨杆，所述机台上设有垫圈上料单元，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出插入两个夹块的夹持槽之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，两块夹块内侧的夹持槽对称设置，两块夹块复位拼合时，所述夹持槽拼合构成连通导向孔下端的用于夹持螺丝和垫圈的夹持孔结构，所述夹持孔结构包括自上而下依次连接的倒锥形部、第一直孔部、垫圈夹持部和第二直孔部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述的垫圈顶杆的靠近末端的位置套设有环形磁铁，所述环形磁铁的直径大于垫圈的内孔径且小于垫圈的外径。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述的垫圈输送机构包括振动盘、倾斜导轨、接料盘，所述倾斜导轨两端分别连接振动盘和接料盘，所述接料盘内设有容纳一片垫圈的容置槽，容置槽中心设有通孔，所述垫圈顶杆设置在所述通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述升降机构包括第一安装架、竖直滑轨和下压气缸，竖直滑轨布置在机架上，第一安装架滑动连接竖直滑轨，螺丝批安装在第一安装架上，下压气缸的缸体固定连接机架，下压气缸的缸杆连接第一安装架。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁螺丝机，其特征是，所述机架设有连接导向座的第二安装架，所述第一安装架下方设有导杆，所述导杆滑动连接第二安装架，导杆上套设有缓冲弹簧。