[实用新型]全自动锁螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，旨在提供一种不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装的自动化设备。其结构包括机台、螺丝拧紧单元、三坐标移动门架和垫圈上料单元；螺丝拧紧单元设有两块可复位转动拼合的夹块组成的夹嘴机构，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出插入两个夹块的夹持槽之间。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机是一种代替人工进行螺丝拧紧安装的自动化设备，现有技术中的锁螺丝机结构主要包括操作平台、工件上料单元、螺丝拧紧单元、运动组件。在使用时，需要安装螺丝的工件通过工件上料单元移动到预设位置并定位，所述运动组件驱动螺丝拧紧单元移动并对准工件上的螺丝孔，由螺丝拧紧单元完成螺丝拧紧工作。这类设备能够代替人工完成批量化的螺丝安装工作，显著提高了工作效率，并且能够保证各个螺丝拧紧程度统一。同时为了实现高度的自动化加工，现有技术中的全自动锁螺丝机还设计了螺丝上料单元，通过气动吸嘴等结构从螺丝料盘中吸取螺丝并对准螺丝拧紧单元中的螺丝批，实现螺丝自动上料。或者在螺丝拧紧单元中的螺丝批下方设置可弹性夹紧螺丝的夹嘴，通过输送气管将螺丝气动输送至夹嘴处，由夹嘴暂时夹持螺丝，螺丝批推进过程中螺丝顶开夹嘴插入工件的螺孔中拧紧。

可以说现有的锁螺丝机设备都能够很好的完成螺丝上料和拧紧的自动化操作。但是都未考虑到在大多数的螺丝安装位置，都需要在螺丝下方设置垫圈的需求，从而导致在工件的螺孔处需要预先人工放置垫圈，大大限制了加工的效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的全自动锁螺丝机不能够实现垫圈的自动化安装的不足之处，提供一种不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装的全自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种全自动锁螺丝机，包括机台、螺丝拧紧单元和三坐标移动门架，所述三坐标移动门架架设在机台上，所述螺丝拧紧单元设置在三坐标移动门架上，三坐标移动门架控制螺丝拧紧单元的移动位置，所述螺丝拧紧单元包括机架、螺丝批、升降机构、导向座、输送气管和夹嘴机构，所述机架连接三坐标移动门架，所述螺丝批通过升降机构连接机架，所述导向座固定连接机架并位于螺丝批下方，所述导向座内设有竖直导向孔和入料孔，所述入料孔一端连接输送气管，入料孔另一端倾斜连通导向孔，所述夹嘴机构包括设置在导向座下端的两块可复位转动拼合的夹块，所述两个夹块对称设置，夹块内侧个设有夹持槽；所述夹块的外侧设有拨杆，所述机台上设有垫圈上料单元，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出插入两个夹块的夹持槽之间。

本实用新型的三坐标移动门架用于驱动螺丝拧紧单元的移动。夹块可以起到夹持垫圈的作用。三坐标移动门架驱动螺丝拧紧单元移动至垫圈上料单元的上方并下降过程中，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出插入两个夹块的夹持槽之间；接着三坐标移动门架驱动螺丝拧紧单元上升，垫圈顶杆同步顶出，两侧夹块复位夹持垫圈；最后垫圈顶杆下降回收，实现垫圈上料。导向座上的入料孔连接输送气管。螺丝通过输送气管、自入料孔吹入竖直导向孔内，从而竖直调入夹块内侧的夹持槽拼合的夹持孔结构中，螺丝的头部被两个夹块夹持，螺丝的尖端穿过垫圈，实现螺丝上料。

三坐标移动门架驱动螺丝拧紧单元移动至工位上的工件上方，螺丝批转动并由升降机构驱动下压，旋转进给螺丝顶开两块夹块，从将螺丝带着垫圈转入下方的工件螺孔中。本方案不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装。