[实用新型]一种机械爪

权利要求书

1.一种机械爪，包括第一支撑板(1)、第一固定箱(2)、第一固定板(3)、平面齿轮(4)、第一转轴(5)、第一限位板(6)、第二限位板(7)、第一固定块(8)、第三限位板(9)、支撑块(10)、第二支撑板(11)、第一支撑杆(12)、第二转轴(13)、第二固定箱(14)、第二固定块(15)、第一电机(16)、传动杆(17)、第二电机(18)、第一蜗杆(19)、第二固定板(20)、第三固定块(21)、第二蜗杆(22)、第四限位板(23)、齿条(24)、第五限位板(25)、第二支撑杆(26)、第六限位板(27)和机械爪本体(28)，其特征在于：所述第一支撑板(1)底部表面固定安装有第一固定箱(2)，所述第一支撑板(1)顶部表面固定安装有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)顶部表面活动连接有平面齿轮(4)，所述平面齿轮(4)内部表面活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)底部表面固定安装有第一限位板(6)，所述第一转轴(5)顶部表面固定安装有第二限位板(7)，所述第一支撑板(1)顶部表面固定安装有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)内部表面活动连接有第三限位板(9)，所述平面齿轮(4)顶部表面固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)顶部表面固定安装有第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)顶部表面固定安装有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)内部表面固定安装有第二转轴(13)，所述第一支撑杆(12)顶端表面活动连接有第二固定箱(14)，所述第二固定箱(14)内部下表面固定安装有第二固定块(15)，所述第二固定块(15)上表面固定安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)右端表面固定安装有传动杆(17)，所述第一支撑板(1)顶部表面固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)前端表面固定安装有第一蜗杆(19)，所述第二固定箱(14)内部上表面固定安装有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)下表面固定安装有第三固定块(21)，所述第三固定块(21)内部活动连接有第二蜗杆(22)，所述第二蜗杆(22)左右表面固定安装有第四限位板(23)，所述第二蜗杆(22)表面啮合连接有齿条(24)，所述齿条(24)左端表面固定安装有第五限位板(25)，所述齿条(24)右端表面固定安装有第二支撑杆(26)，所述第二支撑杆(26)外部表面固定安装有第六限位板(27)，所述第二支撑杆(26)右端表面固定安装有机械爪本体(28)。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述第一固定板(3)和平面齿轮(4)内部开设有一个与第一转轴(5)匹配的转槽。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述第三固定块(21)内部开设有一个与第二蜗杆(22)匹配的转槽。

4.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述第二固定箱(14)右端表面开设有一个与第二支撑杆(26)匹配的孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述第一固定箱(2)顶部表面开设有一个与第一限位板(6)匹配的孔。

6.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述第一支撑杆(12)和第二固定箱(14)内部开设有一个与第二转轴(13)匹配的转槽。