[实用新型]一种机械爪

说明书

本实用新型公开了一种机械爪，包括第一支撑板、第一固定箱、第一固定板、平面齿轮、第一转轴、第一限位板、第二限位板、第一固定块、第三限位板、支撑块、第二支撑板、第一支撑杆、第二转轴、第二固定箱、第二固定块、第一电机、传动杆、第二电机、第一蜗杆、第二固定板、第三固定块、第二蜗杆、第四限位板、齿条、第五限位板、第二支撑杆、第六限位板和机械爪本体，所述第一支撑板底部表面固定安装有第一固定箱。本实用新型设置有第二电机，启动第二电机，可使平面齿轮带动机械爪本体旋转，便可调整机械爪本体的旋转角度，在抓取货物时更加方便准确，启动第一电机，可以调整第二支撑杆所伸出的长度，方便抓取较远处的货物。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械爪。

背景技术

机械爪指能模仿人手和臂的某些动作功能，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械爪功能结构都比较单一，首先，现有的大多数的机械爪其旋转角度不可调节，只能靠移动整个装置来调节角度，使用起来极其不便，其次，现有的大多数的机械爪的臂长长度是固定的，在对距离较远的货物进行抓取时极其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪，包括第一支撑板、第一固定箱、第一固定板、平面齿轮、第一转轴、第一限位板、第二限位板、第一固定块、第三限位板、支撑块、第二支撑板、第一支撑杆、第二转轴、第二固定箱、第二固定块、第一电机、传动杆、第二电机、第一蜗杆、第二固定板、第三固定块、第二蜗杆、第四限位板、齿条、第五限位板、第二支撑杆、第六限位板和机械爪本体，所述第一支撑板底部表面固定安装有第一固定箱，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定板，所述第一固定板顶部表面活动连接有平面齿轮，所述平面齿轮内部表面活动连接有第一转轴，所述第一转轴底部表面固定安装有第一限位板，所述第一转轴顶部表面固定安装有第二限位板，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块内部表面活动连接有第三限位板，所述平面齿轮顶部表面固定安装有支撑块，所述支撑块顶部表面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板顶部表面固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆内部表面固定安装有第二转轴，所述第一支撑杆顶端表面活动连接有第二固定箱，所述第二固定箱内部下表面固定安装有第二固定块，所述第二固定块上表面固定安装有第一电机，所述第一电机右端表面固定安装有传动杆，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第二电机，所述第二电机前端表面固定安装有第一蜗杆，所述第二固定箱内部上表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板下表面固定安装有第三固定块，所述第三固定块内部活动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆左右表面固定安装有第四限位板，所述第二蜗杆表面啮合连接有齿条，所述齿条左端表面固定安装有第五限位板，所述齿条右端表面固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆外部表面固定安装有第六限位板，所述第二支撑杆右端表面固定安装有机械爪本体。

优选的，所述第一固定板和平面齿轮内部开设有一个与第一转轴匹配的转槽。

优选的，所述第三固定块内部开设有一个与第二蜗杆匹配的转槽。

优选的，所述第二固定箱右端表面开设有一个与第二支撑杆匹配的孔。

优选的，所述第一固定箱顶部表面开设有一个与第一限位板匹配的孔。

优选的，所述第一支撑杆和第二固定箱内部开设有一个与第二转轴匹配的转槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械爪设置有第二电机，启动第二电机，可使平面齿轮带动机械爪本体旋转，便可调整机械爪本体的旋转角度，在抓取货物时更加方便准确，启动第一电机，可以调整第二支撑杆所伸出的长度，方便抓取较远处的货物。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；