[实用新型]一种工业机器人用固定块加工工装

权利要求书

1.一种工业机器人用固定块加工工装，包括夹具（1），其特征在于：所述夹具（1）横向截面类U型，所述夹具（1）侧面焊接有旋转件（7），所述旋转件（7）远离夹具（1）的一侧活动连接有电机（8），所述电机（8）远离旋转件（7）的一端焊接有固定板（9），所述固定板（9）顶面设有螺杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块加工工装，其特征在于：所述固定板（9）顶面焊接有固定件（10），且螺杆（11）贯穿固定件（10）并与固定件（10）螺纹连接，所述固定件（10）的一侧设有刻度尺（16），且刻度尺（16）与螺杆（11）的长度方向平行，且刻度尺（16）嵌于固定板（9）顶面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块加工工装，其特征在于：所述螺杆（11）靠近夹具（1）的一端设有支座（12），且支座（12）与螺杆（11）活动连接，所述支座（12）的底面螺纹连接有激光发射头（14）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块加工工装，其特征在于：所述螺杆（11）远离支座（12）的一端嵌套有接线头（15），且接线头（15）与激光发射头（14）电性连接，所述支座（12）侧面贯穿有螺栓（13），且螺栓（13）与支座（12）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块加工工装，其特征在于：所述夹具（1）内部设有限位杆（5），且限位杆（5）与夹具（1）长度方向平行，所述限位杆（5）表面嵌有压板（2），且压板（2）与限位板滑动连接，所述压板（2）的一侧焊接有固定座（3），所述固定座（3）侧面设有气缸（4），且气缸（4）的活动端与固定座（3）固定连接，且气缸（4）与夹具（1）侧面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用固定块加工工装，其特征在于：所述夹具（1）和压板（2）相对的两个面均固定连接有防滑垫（6），且防滑垫（6）采用橡胶材质。