[实用新型]一种工业机器人用固定块加工工装

说明书

本实用新型提供一种工业机器人用固定块加工工装，涉及机器人加工技术领域，包括夹具，所述夹具横向截面类U型，所述夹具侧面焊接有旋转件，所述旋转件远离夹具的一侧活动连接有电机，所述电机远离旋转件的一端焊接有固定板，所述固定板顶面设有螺杆。本实用新型中，本产品采用夹具和电机配合的方式，可对固定块在旋转中进行表面纹路加工，固定块相邻面的纹路不易发生错位，不会影响固定块的使用和美观，在对固定块进行表面纹路加工时，可将固定块夹持于夹具中，气缸启动，推动压板在限位杆表面滑动，对固定块进行压紧，随后电机启动，固定块随着夹具转动，激光发射头发射激光，对固定块的每个面进行连续加工，防止相邻面纹路错位。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种工业机器人用固定块加工工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

在对工业机器人用的固定块进行表面纹路加工时，每个面均需要单独进行纹路加工，因此固定块相邻面的纹路可能极易发生错位，影响固定块的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用固定块加工工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用固定块加工工装，包括夹具，所述夹具横向截面类U型，所述夹具侧面焊接有旋转件，所述旋转件远离夹具的一侧活动连接有电机，所述电机远离旋转件的一端焊接有固定板，所述固定板顶面设有螺杆。

优选的，所述固定板顶面焊接有固定件，且螺杆贯穿固定件并与固定件螺纹连接，所述固定件的一侧设有刻度尺，且刻度尺与螺杆的长度方向平行，且刻度尺嵌于固定板顶面。

优选的，所述螺杆靠近夹具的一端设有支座，且支座与螺杆活动连接，所述支座的底面螺纹连接有激光发射头。

优选的，所述螺杆远离支座的一端嵌套有接线头，且接线头与激光发射头电性连接，所述支座侧面贯穿有螺栓，且螺栓与支座螺纹连接。

优选的，所述夹具内部设有限位杆，且限位杆与夹具长度方向平行，所述限位杆表面嵌有压板，且压板与限位板滑动连接，所述压板的一侧焊接有固定座，所述固定座侧面设有气缸，且气缸的活动端与固定座固定连接，且气缸与夹具侧面焊接。

优选的，所述夹具和压板相对的两个面均固定连接有防滑垫，且防滑垫采用橡胶材质。

有益效果

1、本实用新型中，本产品采用夹具和电机配合的方式，可对固定块在旋转中进行表面纹路加工，固定块相邻面的纹路不易发生错位，不会影响固定块的使用和美观，在对固定块进行表面纹路加工时，可将固定块夹持于夹具中，气缸启动，推动压板在限位杆表面滑动，对固定块进行压紧，而防滑垫可以有效防止固定块在夹具中打滑，随后电机启动，固定块随着夹具转动，激光发射头发射激光，对固定块的每个面进行连续加工，防止相邻面纹路错位。

2、本实用新型中，本产品进行刻度尺的使用，可以对工业机器人用的固定块进行精准加工，保证了加工精度，进行加工时，根据加工位置，在固定件内旋转螺杆，使得螺杆在固定件内前后移动，与刻度尺比对进行精细调整，直至激光发射头位于合适位置，旋转支座，保证激光发射头竖直朝下，并使用螺栓对位置进行固定，继而对固定块进行表面纹路加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图例说明：