[实用新型]一种用于水土保持监测现场的巡视采样器

权利要求书

1.一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，它包括：

机架，在机架底部设有行走机构，在机架顶部固定有底座；

监测单元，它包括固定在底座上的安装座、与安装座转动连接的转台、驱动转台旋转的旋转机构、设置在转台上方的摄像头、设置在摄像头与转台之间的升降调节机构；

采样单元，它包括与底座铰接连接的摆动架、设置在摆动架与底座之间的气缸、设置在摆动架内的四个链轮、设置在链轮之间的链条、铰接设置在链条上的采样盒、固定在采样盒底部的拨杆、设置在摆动架内侧用于阻挡拨杆的挡块，在采样盒与链条之间设有扭簧，在扭簧的作用下采样盒开口朝上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，行走机构为履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，旋转机构包括固定在安装座内的旋转电机、固定在旋转电机输出端的蜗杆、与转台固定连接的蜗轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，在转台底部固定有立柱，蜗轮与立柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，在转台底部设有旋转环，旋转环伸入安装座上表面内的环槽中。

6.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，升降调节机构包括与转台固定连接的第一支撑杆、与第一支撑杆铰接的第二支撑杆、设置在第一支撑杆上驱动第二支撑杆转动的第一调节电机、设置在第二支撑杆上驱动摄像头转动的第二调节电机，摄像头与第二支撑杆铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，在第一支撑杆内设有容纳第二支撑杆的隐藏腔。

8.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，摆动架为“U”形结构。

9.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，在采样盒底部固定有安装板，安装板与链条铰接连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于水土保持监测现场的巡视采样器，其特征是，挡块为中空结构。